基于PXA270的嵌入式Linux小型无人直升机飞行控制器设计

本文主要探讨了"基于嵌入式Linux的小型无人直升机飞行控制器"这一研究主题，由李振锋、宋永宝和王志毅三位作者共同完成，他们来自中国矿业大学信息与电气工程学院。论文背景指出，随着小型无人直升机（MUH）因其机动性、成本效益、隐蔽性和多功能应用在军事和民用领域的广泛需求，其飞行控制系统的研究变得尤为重要。特别是嵌入式Linux作为软件平台，由于其高效性和可移植性，被越来越多地应用于无人直升机飞控系统。 作者们针对Intel PXA270硬件平台进行了深入研究，该平台是设计嵌入式Linux飞控软件系统的基础。文章详细阐述了如何将传统的Linux系统改造为适用于无人直升机的嵌入式版本，包括构建交叉编译环境、设计Bootloader、移植内核以及优化串行通讯功能。这些工作旨在创建一个稳定可靠的软件平台，为后续的飞行控制系统设计提供坚实的技术基础。 论文的核心内容涵盖了嵌入式Linux软件子系统的分析，以及如何将其适配到无人机的特定需求中。同时，作者强调了国内在无人机软件平台，特别是基于Linux和VxWorks的选择上，与国际先进水平仍存在差距，这促使他们呼吁加强该领域的研究和技术创新。 通过本文，读者可以了解到如何利用嵌入式Linux技术提升小型无人直升机的飞行控制性能，以及面临的挑战和未来发展的方向。这对于从事无人飞行器技术、嵌入式系统开发或相关领域的研究人员来说，是一篇具有实用价值的参考文献。