嵌入式系统编程：C/C++实战与无线干扰抗扰分析

本文主要讨论的是嵌入式系统编程中的一个重要概念，特别是在C/C++环境下，特别是针对Adeos操作系统中的时钟中断管理和任务调度。文章的核心知识点包括： 1. **外围设备管理**：提到的"第七章‘外围设备’中的那个例程"很可能涉及到处理和管理嵌入式系统中的无线电干扰和抗扰动问题，遵循国家标准GB6113，这可能涉及到通信协议的设置、电磁兼容性（EMC）策略以及噪声抑制算法。 2. **时钟中断处理**：在Adeos系统中，时钟节拍例程与传统的处理方式有所区别，尽管使用了Timer类，但为了支持多任务同时等待同一个软件时钟，该类的实现进行了调整。定时器的中断频率从1ms降低到了10ms，可能是为了优化资源分配或提高系统的响应效率。 3. **任务调度**：调度程序使用就绪列表数据结构，它是一个按优先级排序的链表，高优先级任务始终位于链表头部。调度过程涉及任务的排队、唤醒和切换，这是实时操作系统(RTOS)的基础。图8-2展示了操作系统运行时的就绪列表结构。 4. **C/C++编程语言**：文章强调了C/C++在嵌入式系统开发中的广泛应用，作者Michael Barr作为嵌入式系统专家，分享了他的专业知识和个人经验，指出C/C++是编写嵌入式软件的主要工具，尤其是对于那些没有专门课程和书籍指导的领域。 5. **嵌入式系统特性**：每个嵌入式系统因其应用目标而具有高度专用性，这意味着开发者需要处理多种硬件和软件交互问题。书中还会涵盖存储器管理、设备驱动程序设计、RTOS内部机制以及代码优化等高级主题，旨在帮助读者提升嵌入式系统开发的全面技能。 6. **写作动机**：作者写作本书的初衷是填补市场上关于嵌入式系统编程教育的空白，提供了一本实用的指南，帮助读者无论初学者还是有经验者都能从中获益，解决实际开发中遇到的问题，并通过源代码实例学习最佳实践。 本文深入探讨了嵌入式系统中任务调度、中断管理与C/C++编程的应用，以及作者为何选择以C/C++为主要教学语言，为读者提供了系统学习和实践嵌入式软件开发的框架。