STM32 输入捕获实战：TIM5 高电平脉宽测量

"这篇文档是关于使用Factory Talk View ME触摸屏开发软件的STM32输入捕获功能的介绍，主要集中在STM32的TIM5定时器的输入捕获配置及其应用。" 在嵌入式系统开发中，输入捕获是一种重要的技术，常用于测量脉冲宽度或频率。在STM32微控制器中，除了TIM6和TIM7定时器之外，其他定时器都具备输入捕获功能。STM32的输入捕获机制工作原理是：当检测到TIMx_CHx（其中x代表定时器编号）上的边沿信号变化，例如上升沿或下降沿，会将当时定时器计数值(TIMx_CNT)保存到相应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)。同时，可以通过配置来决定是否在捕获事件发生时触发中断或DMA请求。 在本章节中，以TIM5_CH1为例，讲解如何测量高电平脉宽。首先，设置TIM5_CH1为上升沿检测，记录上升沿时TIM5_CNT的值。随后，配置为下降沿捕获，当检测到下降沿时再次记录TIM5_CNT的值。两次计数值的差即为高电平脉宽，结合已知的TIM5计数频率，可以精确计算出高电平脉宽的时间长度。 配置输入捕获涉及多个寄存器，包括TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1和TIMx_CCR1。这些寄存器在之前的章节已有提及，但在这里，文档着重介绍了它们在输入捕获场景下的应用。 - TIMx_ARR和TIMx_PSC用于设置自动重装载值和时钟分频，决定了定时器的计数范围和精度。 - TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）是输入捕获的核心，其低8位控制捕获/比较通道1，高8位控制通道2。对于TIM5，通道2的配置可以通过TIMx_CCMR2进行。 - TIMx_CCER（捕获/比较使能寄存器）用于启用或禁用各个通道的捕获功能。 - TIMx_DIER（定时器中断和DMA请求使能寄存器）允许配置捕获事件是否触发中断或DMA。 - TIMx_CR1（定时器控制寄存器1）包含定时器运行模式、预装载使能等控制位。 - TIMx_CCR1（捕获/比较寄存器1）用于存储捕获事件发生的计数值。 特别地，TIMx_CCMR1寄存器在输入捕获模式下具有丰富的配置选项。例如，其低8位[7:0]控制通道1，这些位的设置决定了捕获的边沿类型（上升沿或下降沿）以及是否启用中断。 文档中提供的例子和STM32F1系列的开发指南，为实际操作提供了具体指导，有助于开发者在Factory Talk View ME环境下高效利用STM32的输入捕获功能，实现精确的定时和信号测量。