VxWorks与Tornado2.2用户指南：开发调试实战

"Tornado用户使用指南 - 完整描述了Tornado2.2工具的使用，包括调试工具和映像创建过程。" 在嵌入式系统开发领域，Tornado是一个至关重要的工具，它是美国Wind River Systems（风河公司）为VxWorks实时操作系统设计的一套集成开发环境。Tornado2.2是这个系列的一个版本，专注于提高开发效率和调试功能。本文将深入探讨Tornado的主要组件和使用流程。 1. Tornado组件 - 开发工具：这部分包括编译器、链接器、构建工具以及项目管理工具，它们使得开发者能够编写、构建和管理VxWorks应用程序。 - 实时系统：Tornado支持VxWorks实时操作系统，它提供了高效、可裁剪的内核，适用于对实时性能有极高要求的应用。 - Tornado文件目录：Tornado安装后，会有一个包含所有相关库、头文件和可执行文件的文件结构，这对于理解和配置开发环境至关重要。 2. 硬件/软件配置 在开始使用Tornado之前，必须确保硬件平台和软件环境符合要求。这包括正确配置的目标板硬件、兼容的主机操作系统以及必要的驱动程序。 3. booting介绍 VxWorks的启动过程，即booting，涉及加载内核到目标板的内存中，然后执行初始化代码。Tornado提供了管理和控制这个过程的工具。 4. Tornado开始过程 开始使用Tornado进行开发时，需要设置项目、配置编译选项，并建立与目标设备的连接。这通常通过WDB（Wind River Debugger）代理完成，它允许开发者远程调试运行在目标硬件上的代码。 5. WDB代理 WDB代理是Tornado中的关键调试组件，它使得开发者可以在主机上通过图形界面或者命令行工具进行远程调试。 6. Projects - bootable projects：这类项目用于创建能够独立启动的VxWorks映像，包括内核和应用程序代码。 - downloadable projects：这些项目通常包含可下载到已运行的VxWorks系统中的额外模块或更新。 7. 集成模拟器vxsim VxSim是一个强大的仿真器，允许开发者在没有实际硬件的情况下测试和调试VxWorks应用程序。 8. Build说明 构建过程涉及到编译源代码、链接对象文件以及生成最终的可执行映像。Tornado提供了详细的构建说明，指导用户如何配置和执行构建过程。 9. WindSh和Browser - WindSh：这是一个基于命令行的shell，用于交互式地运行VxWorks系统命令。 - Browser：提供了图形化的系统资源查看和管理工具，如任务、内存和网络状态。 10. CrossWind CrossWind是Tornado中的跨平台开发工具，它支持源代码级别的调试，包括任务级和系统级调试。 11. Debugging - 任务级Debugging：允许开发者单步执行、设置断点和检查变量值，专注于单个任务的执行流程。 - 系统级Debugging：更全面地监控整个系统的运行，包括任务调度、内存管理和其他系统服务。 Tornado2.2为VxWorks开发者提供了一站式的解决方案，从项目创建、编译、调试到最终部署，极大地简化了嵌入式系统的开发工作。无论是在通信设备、航空航天还是军事应用中，Tornado都扮演着不可或缺的角色。