Kinect传感器驱动的移动机器人听觉系统设计与实现

"基于Kinect传感器的移动机器人听觉系统设计与实现的研究论文，探讨了在室内人机交互背景下，如何利用Kinect传感器提升移动机器人的智能水平，并优化人与机器人之间的互动体验。该系统允许操作者通过语音指令控制移动机器人执行特定任务。考虑到声音拾取的有效角度范围和影响语音识别率的因素，设计了机器人能根据声源方向调整自身位置和姿态的功能，以确保室内人机语音交互的效果。实验验证了声音源跟踪听觉系统的性能以及基于语音识别的机器人运动控制功能在实际室内环境中的可行性。" 本文主要关注的是移动机器人领域的听觉系统开发，特别是将Kinect传感器应用于这一领域。Kinect传感器通常用于捕捉人体动作，但在此研究中，它被用来增强机器人的听力能力，使其能够理解和响应人类的语音指令。在人机交互日益重要的背景下，自然的沟通方式，如语音，成为人与机器人之间互动的关键。 研究的核心是构建一个能有效拾取和处理声音的系统。为了提高语音命令的识别率和响应效果，考虑到了声音采集的角度限制，确保机器人能在适当范围内接收到语音指令。同时，系统还包含了声源定位功能，使得机器人能够根据声音的方向调整自身的姿态，以优化接收效果，这对于在室内环境中进行人机交互至关重要。 论文的第一部分（I.INTRODUCTION）引出了背景，强调了随着机器人和智能技术的发展，人与机器人之间的自然交流变得越来越重要，而语音作为最自然、最便捷的交流方式，成为了研究的焦点。 通过实际环境中的测试，该研究证明了所提出的听觉系统能够有效地追踪声音来源，并且基于语音识别的机器人运动控制功能运行良好。这表明，结合Kinect传感器的移动机器人听觉系统在提升人机交互体验方面具有显著潜力，为未来的智能服务机器人应用提供了新的思路和技术支持。