DIY WiFi机器人制作记：初学者实践与扩展计划

本文档详细记录了一位IT爱好者的手工制作WIFI机器人的过程，该机器人通过Wi-Fi无线网络实现远程控制，具有一定的创新性和实用性。作者采用的是igee论坛的WIFI小车方案作为基础，但意识到现成方案的扩展性有限，计划后续尝试使用Arduino板进行自我研发和编程。 在制作过程中，作者列出了详细的零件清单，包括亚克力车架、igee小车驱动板、超声波传感器、无线路由器、摄像头、舵机、步进马达套件等，以及相应的配件和工具。整个项目的成本大约为673.3元，加上购买工具和其他额外花费，总成本超过了1200元，占用了作者一个月的生活费。 文章中提到，作者最初使用的纸盒作为临时车架，但由于其硬度不足和设计问题，如轮距不合适导致操控不稳定，作者最终选择了更坚固的亚克力板，尽管加工相对简单但可能存在易裂的缺点。对于高级别机器人设计，作者建议考虑使用铝材，如铝盒或角铝，以提升耐用性和外观。 通过这个项目，读者可以看到一个DIY爱好者从零开始制作WIFI机器人的全过程，包括初期的硬件准备、遇到的问题及解决方案，以及对后续改进的设想。这个过程不仅锻炼了技术技能，也体现了创新和学习的精神。对于对机器人技术感兴趣的人来说，这篇文章提供了一个实际操作的学习案例。