随机时延下的传感器网络一致性时钟同步算法

2 下载量 148 浏览量 更新于2024-08-30 收藏 400KB PDF 举报
"随机有界通信时延下传感器网络中的一致性时钟同步算法" 在无线传感器网络中,时钟同步是一个至关重要的任务,它确保了网络中各个节点能够准确地协调事件的发生时间,从而有效地执行数据采集、传输和其他协作任务。然而,由于通信信道的不确定性,传感器节点之间可能存在随机有界的通信时延,这会严重影响时钟同步的精度,可能导致同步过程发散。针对这一问题,研究人员提出了一种新的全分布式一致性时钟同步算法,该算法能够在存在随机有界时延的环境下保证同步过程的收敛性和同步误差的有界性。 该算法基于平均一致性时钟同步算法(ATS),通过对ATS的偏斜和偏移同步过程进行深入分析,找出了导致同步过程发散的关键因素。在偏斜同步部分,算法通过改进相对偏移的估计方法,确保了即使在时延存在的情况下,偏斜同步也能保持收敛性。这意味着网络中的时钟频率将逐渐接近,从而减少时间错位。 在偏移同步阶段,算法引入了一个新的策略,即计算节点间的同步误差,以适应通信时延的影响。通过这种方法,算法能动态调整节点的时钟,确保在考虑时延条件下的偏移同步误差保持在可接受的范围内。这有助于减少由于时延引起的累积误差,进而提高整个网络的同步质量。 实验仿真结果验证了该算法的有效性。在随机有界通信时延且网络保持连通的条件下,提出的时钟同步算法不仅实现了同步过程的收敛,而且同步误差被证明是有界的。这意味着,无论时延如何变化,网络中的时钟都将保持在一个合理的同步状态,这对于传感器网络的正常运行至关重要。 此外,本文还引用了其他相关研究,如多智能体系统的二分一致性、拒绝服务攻击下的均方一致性、离散时间一致性问题的参数设计以及基于滑模控制的不确定复杂网络间有限时间组合同步,这些研究都与分布式系统的协同控制和同步策略有关,展示了在不同场景下解决一致性问题的多种途径。 这项工作为无线传感器网络中的一致性时钟同步提供了一种新的解决方案,它能够有效应对随机通信时延的挑战,提高了网络的同步性能。这对于依赖精确时间信息的应用,如环境监测、目标定位和事件检测等,具有显著的实用价值。