自定义函数与参数：基于Python的惯性导航轨迹生成

本文档主要介绍了如何在Python中定义和使用函数，这是编程中基础且关键的概念。首先，我们回顾了Python内置函数的工作原理，它们通常在用户层面透明，我们主要关注其功能和调用方式，无需深入函数内部实现。然后，文档详细解释了自定义函数的定义过程，包括函数名的命名规则（必须以字母开头，可以包含下划线，但不能与Python的关键字冲突），参数的传递（通过形参，如`def add(p1, p2):`中的`p1`和`p2`），以及函数体内的语句结构（使用缩进来表示代码块的归属）。 函数的主要目的是将复杂的操作封装起来，使得程序结构更清晰，易于理解和维护。例如，定义了一个名为`add`的函数，用于执行两个数的加法运算。调用函数时，传入实际值，如`add(1, 2)`，函数会执行相应的计算并输出结果。 接下来，文档讨论了函数的行参和实参，行参是指在函数定义时指定的参数，而实参是在调用函数时提供的具体值。通过实例演示了如何定义一个`subtracter`函数，并使用变量`var1`和`var2`作为实参进行减法运算。 此外，文档还强调了Python作为一种脚本语言的特性，如其解释型、面向对象、内建高级数据结构和模块支持等，这些都使得Python易于学习，尤其适合教学，帮助学生更好地理解和掌握编程的核心概念，而不是过分关注技术细节。 最后，作者分享了自己学习Python的心得，以及编写这份学习笔记的初衷，希望通过整理和分享，使更多人受益于Python的学习，并鼓励读者积极参与反馈，共同完善这一学习资料。整篇文章围绕函数定义展开，深入浅出地阐述了Python编程中的这一核心知识点。