51单片机驱动ADXL345传感器数据在12864液晶屏显示教程

"这篇文档描述了如何使用51单片机与ADXL345加速度传感器配合，在12864液晶显示屏上显示数据。ADXL345是一款三轴数字加速度计，适用于测量静态和动态加速度。51单片机是一种常见的微控制器，用于控制和处理数据。12864液晶显示屏则用于可视化地呈现ADXL345采集的数据。" 文章中的关键知识点包括： 1. **ADXL345加速度传感器**：ADXL345是Analog Devices公司生产的一款低功耗、高分辨率（13位）的三轴加速度计，可用于检测物体的倾斜角度、运动和冲击。它通过I2C接口与微控制器通信，支持多种工作模式，如活动/非活动检测、自由落体检测等。 2. **51单片机**：51系列单片机是基于Intel 8051内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。它们通常包含CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和输入输出端口，用于执行各种控制任务。 3. **I2C通信协议**：文中提到的SCL和SDA引脚是I2C总线的时钟和数据线，用于51单片机与ADXL345之间的通信。I2C协议是一种两线制串行通信协议，允许多个设备共享同一组数据线进行通信，简化了硬件连接。 4. **12864液晶显示屏**：这种显示器有128列和64行的点阵，通常用于显示文本和简单图形。文中定义了相应的控制引脚CS、SID和SCLK，用于与单片机交互。 5. **程序结构与函数**： - `InitLcd()`：初始化12864液晶显示屏，设置必要的控制信号和显示参数。 - `Init_ADXL345()`：初始化ADXL345加速度计，设置工作模式、测量范围和数据速率。 - `Single_Write_ADXL345()` 和 `Single_Read_ADXL345()`：分别用于向ADXL345写入和读取单个寄存器数据。 - `Multiple_Read_ADXL345()`：用于连续读取多个ADXL345寄存器的数据。 - `ADXL345_Start()` 和 `ADXL345_Stop()`：启动和停止I2C通信。 - `ADXL345_SendACK()` 和 `ADXL345_RecvACK()`：发送和接收I2C的确认信号（ACK）。 - `ADXL345_SendByte()` 和 `ADXL345_RecvByte()`：发送和接收单个字节数据。 - `Delay_Ms()` 和 `Delay5us()`、`Delay5ms()`：实现不同时间尺度的延时函数。 6. **数据处理**：代码中的`charge`, `shi`, `bai`, `qian`, `wan`变量用于存储和处理ADXL345采集的加速度数据，并转换成可读的数值，最终在12864液晶屏上显示。 这篇文章提供了将ADXL345传感器集成到51单片机系统中并利用12864 LCD显示加速度数据的基本步骤和代码框架。开发者可以在此基础上，根据实际需求调整和扩展功能，例如添加滤波算法优化数据质量，或者增加用户界面交互功能。