DeviceNet 显式信息连接错误响应格式解析

本文档是关于DeviceNet协议的高级系统架构师指南，主要涉及设备间通信的出错响应信息格式定义以及相关服务的使用。在通信过程中，出错响应信息通常用于反馈请求失败的情况，其格式包括源和目标MAC ID、Frag、事务处理ID、服务类型等关键字段。举例来说，一个非连接的显式请求信息会被发送以打开显式信息连接，而服务器可能返回一个非连接的显式响应信息，其中包含出错响应服务和相应的错误代码。 DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业网络标准，用于自动化设备间的通信。在4-2.4.4章节中，提到了关闭连接请求服务，这是一种用于终止连接I/O或信息交换的服务。UCMM（通用连接管理模块）接收到关闭信息后，会调用连接分类删除服务来结束连接。关闭连接请求作为一个非连接的请求信息，通过信息组3，信息ID为6进行发送。 在DeviceNet的上下文中，打开显式信息连接请求/响应服务主要用于建立显式信息连接，而关闭服务则可以用于终止任何类型的连接，不仅限于显式信息连接。这种灵活性使得DeviceNet能适应各种不同的通信场景。 文档还涵盖了DeviceNet的一些基本概念，如DeviceNet的特性、对象模型、网络概述、系统结构、CAN的相关知识等。例如，DeviceNet对象模型详细定义了对象的寻址方式和范围，网络结构包括物理拓扑和逻辑结构，同时，文档还引用了相关的标准参考，以便读者深入理解DeviceNet与CAN的关系及工作原理。 在CAN部分，讨论了CAN的应用范围、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理。CAN的错误管理包括错误类型和节点错误的检测，这些机制保证了网络的可靠性和稳定性。 总结来说，这份资料详细阐述了DeviceNet中的错误响应信息格式和通信服务，以及DeviceNet和CAN协议的基础知识，为高级系统架构师提供了实现和维护DeviceNet网络的重要信息。