布朗大学相机投影仪标定软件与教程：简单高效校准方法

本文档介绍了布朗大学研究团队在"Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration"项目中开发的一项创新的相机投影仪系统标定方法。作者Daniel Moreno和Gabriel Taubin在论文提交的同时，提供了易于使用的软件工具，旨在帮助用户对结构光系统进行精确校准。这份配套的手册详细阐述了如何利用提供的灰色码图像集来执行标定过程。 首先，文档强调了该方法在实际操作中的易用性，即使对于非专业人员也相当友好。软件名为"projector-calib.exe"，是专为Microsoft Windows设计的32位可执行文件，兼容32位和64位操作系统。为了确保软件运行，用户需要安装最新版本的Microsoft Visual C++运行时环境，这是系统的基本要求。 用户在使用前需要注意，由于上传文件大小限制（不超过30MB），提供的材料包含仅三个不同平面方向的实例，以及所有图像经过压缩处理，尺寸减半并降低了JPEG质量以减少文件体积。这些压缩过的图像可用于演示标定步骤，但用户可能需要自行获取或准备更大数量、原始分辨率的图像以满足实际应用场景。 在标定软件的指导下，用户可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装必备的Microsoft Visual C++运行时环境。 2. 下载并运行"projector-calib.exe"。 3. 导入灰码图像数据集，这些图像展示了相机和投影仪的不同视角下，结构光图案的记录。 4. 跟随软件界面的提示，设置相机参数和投影仪的特性，如镜头焦距、投影矩阵等。 5. 使用提供的图像对，进行特征检测和匹配，计算相机和投影仪之间的几何关系。 6. 根据软件计算的结果，校准相机与投影仪之间的空间变换，确保两者之间的准确对齐。 7. 校准完成后，用户可以利用得到的参数优化三维重建或其他基于视觉的交互应用。 通过这份中文翻译的手册，研究人员不仅分享了理论成果，还降低了技术实践的门槛，使得更多人能够理解和利用这项重要的投影仪与相机校准技术，从而提升各类应用，如虚拟现实、增强现实、3D打印等领域的工作效率和精度。