智能空间下人机协作助老助残服务机器人导航系统研究

本文主要探讨了"智能空间助老助残服务机器人人机协作导航"这一主题，发表于2014年的《智能系统学报》第九卷第五期。作者江济良和屠大维来自上海大学机电工程与自动化学院以及上海市智能制造及机器人重点实验室，他们针对那些具有基本认知行为能力但行动不便的老人、肢残人士以及运动和语言障碍患者，设计并构建了一套人机一体化的导航系统。 该系统的核心在于实现用户与服务机器人之间的有效交互。用户可以根据需要自由切换随机行走和自主导航两种运动模式，机器人则会根据实际环境和任务需求，实时生成人机条件响应规则，调整其行走策略。在作业过程中，智能空间通过虚实结合的方式，提供实时的交互界面，使得人机可以共享感知信息，协同决策并执行任务，实现了真正意义上的人机一体化。 特别地，研究者以移动作业服务机器人为实验对象，在室内环境中进行了人机一体化导航的验证。这项工作证明了这种新型人机协作导航系统在实际助老助残服务中的可行性和实用性，有助于提升这类特殊人群的生活质量，并可能对未来智能家居、健康照护等领域的发展产生积极影响。 论文的关键点包括人机协作、导航技术、智能空间的设计、人机交互以及人机耦合等。研究结果对于理解和优化服务机器人的设计，提高其在社会服务领域的应用性能具有重要的理论价值和实践意义。这篇论文的分类号为TP18，文献标志码为A，文章编号为1673-4785（2014）05-0560-09，提供了中英文引用格式，方便学术交流和引用。 这篇文章深入研究了如何通过智能空间技术，使机器人成为辅助老年人和残疾人的有力工具，展现了科技在解决社会问题上的潜力和创新力。