三菱FX系列PLC通讯协议详解及指令指南

"本文档是关于三菱FX系列PLC的通讯协议手册，主要涵盖了用于PLC编程端口和FX-232AW模块通信的专用协议。内容包括一系列的通信指令，如BR、WR、BW、WW、BT、WT、RR、RS、PC和TT，这些指令用于读写位元件和字元件的状态，以及控制PLC的运行和停止。文档还提到了通信格式，如使用RS232C接口，波特率9600bps，偶校验和累加方式的校验。此外，还列出了传输过程中的ASCII控制字符，如ENQ、ACK、NAK、STX和ETX，并给出了帧格式的示例。" 在三菱FX系列PLC中，通讯协议对于实现设备间的交互至关重要。手册中列举的通信指令如下： 1. BR（位读取）：这个指令允许以1点为单位读取位元件（如X、Y、M、S、T、C的线圈）的状态。 2. WR（位读取/字写入）：除了读取16点位元件状态，还可以以1字为单位读取字元件（如D、T、C、KnX、KnY、KnM）的值。 3. BW（位写入）：用于以1点为单位改变位元件的状态。 4. WW（位写入/字写入）：可以写入16点位元件状态，或者将值写入1个字元件。 5. BT（位设定/复位）：此指令用于SET/RESET位元件。 6. WT（位设定/复位/字写入）：与BT类似，但也可以写入16点位元件或字元件的值。 7. RR（运行控制）：该指令用于控制PLC的运行，发送RUN命令使PLC开始执行程序。 8. RS（停止控制）：发送STOP命令停止PLC的运行。 9. PC（读取设备类型）：读取PLC的设备类型信息。 10. TT（连接测试）：用于进行连接测试，检查通信链路是否正常。 通信协议的物理层基于RS232C标准，数据传输速率设定为9600bps。校验采用偶校验，而校验方式是累加方式。报文中的校验字符采用ASCII编码，包括ENQ（请求）、ACK（正确响应）、NAK（错误响应）、STX（报文开始）和ETX（报文结束）。帧格式包括STX、CMD、ADDRESS、BYTES、ETX以及两个校验和字符（SUM(upper)和SUM(lower)）。 这个手册为使用三菱FX系列PLC进行通信提供了详细的指导，无论是进行设备配置、程序开发还是故障排查，都是不可或缺的参考资料。用户可以通过提供的联系方式获取更多技术支持或访问三菱工控网获取更多信息。