三菱FX系列PLC编程口通信协议详解

"FX2N协议1 - 描述了三菱FX系列PLC的编程口通信协议，包括命令码、目标设备、扩展命令码、传输格式、波特率、奇偶校验和字符编码等信息，并提供了通信帧格式和指令解读示例。" 在工业自动化领域，三菱FX系列PLC是广泛应用的微型可编程逻辑控制器。该系列PLC的编程口通信协议对于进行远程监控、数据采集和程序更新等任务至关重要。本文将深入解析FX系列PLC的通信协议，特别是FX2N协议。 1. **通信格式** - **命令(CMD)**：通信基于特定的命令码，如读取配置（"0"）、写入配置（"1"）等。 - **目标设备**：设备可以通过X、Y、M、S、T、C、D等地址进行寻址。 - **扩展命令码**：例如，读配置（"E00"），写配置（"E10"），读程序（"E01"）和写程序（"E11"）。 2. **传输参数** - **传输格式**：采用RS232C串行通信标准。 - **波特率**：通常设置为9600bps。 - **奇偶校验**：选择even校验。 - **校验方式**：采用累加方式和校验，以确保数据传输的准确性。 - **字符编码**：使用ASCII编码。 3. **帧格式** - 帧结构由STX（起始字符）、CMD（命令码）、ADDRESS（地址）、BYTES（字节数）、ETX（结束字符）和SUM（校验和）组成。 - SUM分为SUM(upper)和SUM(lower)，计算方法为CMD到ETX所有字节的累加和的低两位ASCII码。 4. **指令解释** - 示例中的指令展示了如何发送一个读命令（"0"）到地址10F6H，请求04H字节的数据。 - SUM的计算方法：将CMD到ETX的字节相加，取低两位作为校验和。 5. **应用示例** - 一个具体的例子是通过RS232C接口，以9600bps、7位数据、偶校验、1位停止位的设置，从PC向停止运行的FX1S PLC下载11步程序。 理解并掌握这种通信协议对于编程、调试和维护三菱FX系列PLC系统非常关键。它允许用户通过编写自定义程序或使用专门的软件工具与PLC进行数据交互，实现灵活的自动化控制。在实际应用中，可能还需要考虑到错误处理、重传机制以及不同设备间的兼容性问题。