S3C2410 PWM定时器配置与占空比控制

"PWM输出占空比配置-嵌入式PMW与定时器" 在嵌入式系统中，PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的技术，用于产生周期恒定但高电平宽度可调的方波信号。这种技术常用于电机控制、电源管理、音频信号生成等场景。S3C2410处理器内部集成了5个16位定时器，其中定时器0至定时器3具备输出PWM脉冲信号的能力。 PWM定时器的工作原理是基于一个可配置的计数器（如TCNTBn）和比较寄存器（如TCMPBn）。计数器按照预设的时钟频率减计数，当计数值与比较寄存器的值相等时，输出状态会发生变化，从而决定了PWM波形的占空比。占空比定义为高电平期间与整个周期的比例。例如，在给定的例子里，T0到T3分别输出80%、60%、40%和20%的占空比，且脉冲周期均为1000个输入时钟周期。 S3C2410的定时器支持多种工作模式，包括自动重装模式和单次触发模式。在自动重装模式下，计数器在达到0后会自动加载初始值，从而持续生成PWM波形。而单次触发模式则在计数器达到0后停止计数，需要手动重新启动。 关于时钟信号的选择，S3C2410的定时器使用主时钟PCLK，经过两个8位预分频器（预分频器0和预分频器1）分频，分频值可以在1到256之间选择。接着，两个除法器（除法器0和除法器1）可以对预分频器的输出进行2、4、8、16的分频。每个定时器有一个时钟多路器，可以根据需求选择不同的时钟源，以适应不同频率的需求。 定时器0特别地，它包含一个“死区”生成器，这是为了在驱动大电流设备时避免同时开启两个设备造成瞬间短路的情况。通过设置适当的“死区时间”，确保一个设备关闭后，经过一段间隔才开启另一个设备。 配置PWM占空比的过程涉及到设置TCMPBn寄存器的值。例如，如果希望生成80%占空比的PWM波形，就需要将TCMPBn的值设为总周期的80%，而TCNTBn则设定整个周期的值。 总结来说，PWM输出占空比的配置关键在于理解和掌握定时器的工作机制，包括计数器、比较寄存器以及时钟信号的选择和分频。通过精确地调整这些参数，可以灵活地生成所需占空比和频率的PWM波形，满足各种嵌入式应用的需求。