GE Fanuc PLC CPU Modbus RTU主站通讯详解

本篇文章主要介绍了Modbus® RTU 主站通讯的相关知识，它作为串行通讯手册(GFK-0582)的补充，详细阐述了在GE Fanuc PLC CPU产品如90™-30系列的IC693CPU363和VersaMax®系列的CPU模块（如IC200CPU001, IC200CPU002, IC200CPU005, IC200CPUE05）上如何进行Modbus RTU通信。以下是文章的主要知识点： 1. **概述**： Modbus串行通讯协议是一个广泛接受的工业标准，用于控制器（主站）与各种设备（从站）之间的数据交换，支持ASCII和RTU两种传输模式。本文重点在于RTU模式，适用于PLC之间的通信。 2. **支持产品**： 文档明确提到，IC693CPU363和多种VersaMax CPU模块支持Modbus RTU主站通讯，这表明它们具备与不同设备通信的能力。 3. **操作模式**： Modbus RTU主站作为客户端，发起查询消息，这些消息可能包含数据请求、状态查询或命令执行。从站拥有唯一的设备地址，允许精确地定位响应。 4. **通信流程**： 主站通过串行网络发送查询，针对特定的从站地址或广播地址进行通信。广播地址用于发送不特定于单个从站的消息。 5. **命令与功能块**： - `COMMREQ` 命令：这是一种核心的通信功能，包括其格式、参数、输出和数据块。 - `ModbusRTU主站状态字格式`：定义了主站状态字的结构，用于表示其工作状态。 - `队列限制`：主站可能有对COMMREQ命令处理的队列容量限制。 6. **数据管理和诊断**： - `本地数据`：主站可能存储和管理从从站接收到的数据。 - `诊断状态字`：提供有关主站运行状况的信息，可通过命令如`ClearRTU主站诊断状态字`来管理和读取。 7. **特定命令示例**： - `InitializeRTU主站端口`：初始化主站端口，设置特定的起始地址。 - `ClearRTU主站诊断状态字`：清除诊断标志。 - `读取诊断状态`：获取主站当前的诊断信息。 - `发送查询`：执行读取、写入或诊断请求。 8. **错误处理**： 提供了错误代码，以指示可能发生的通讯问题，这对于调试和故障排查至关重要。 9. **版权和标准**： Schneider Electric公司拥有Modbus® 商标，这是开放标准，强调了其在工业自动化领域的广泛采用。 这篇文章深入探讨了Modbus RTU主站通讯的关键要素，对于操作和维护这些PLC系统具有重要的实用价值。