Pangolin-master.zip：GitHub上Pangolin项目的下载指南
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更新于2024-11-10
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资源摘要信息:"Pangolin-master.zip是一个软件压缩包文件，它包含了Pangolin软件的全部源代码和相关资源。Pangolin是一个开源的计算机视觉库，广泛用于3D场景重建和增强现实应用。该库主要由C++编写，包含了快速和可扩展的代码，用于处理单目、双目、RGB-D相机数据。
从描述中可以提取出几个关键知识点：
1. **Pangolin是开源计算机视觉库**：Pangolin为开发者提供了处理图像和视频数据的工具，可以帮助研究人员和开发者构建复杂的视觉应用。
2. **3D场景重建与增强现实应用**：Pangolin在计算机视觉的三维重建方面有较强的应用，适用于增强现实技术，提升现实世界与数字信息交互的质量。
3. **使用C++编写**：它采用C++作为主要编程语言，这要求使用者具备一定的C++编程基础和计算机视觉相关知识。
4. **快速且可扩展**：Pangolin的设计注重效率和扩展性，能够应对复杂和大型项目的性能需求。
5. **支持单目、双目和RGB-D相机数据处理**：Pangolin能够处理多种类型的输入数据，使得它适用于各种传感器和相机，应用范围广泛。
该软件库能够提供实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）解决方案。SLAM是机器人和增强现实系统中的关键技术，它允许系统在未知环境中导航，同时构建环境的地图。
标签“pangolin”表示这是一个与Pangolin库相关联的资源，而压缩包文件的文件名称“Pangolin-master”暗示了它可能是一个特定版本的源代码，通常情况下，“-master”后缀意味着这是主分支或者主版本的代码库。
从文件名称列表中可以看到，我们只有一个文件“Pangolin-master”，表明这可能是下载的Pangolin库的某个版本的源代码压缩包。用户下载该压缩包后，可以进行解压，然后进行编译和安装，从而在本地计算机上运行和测试Pangolin的相关功能。
总的来说，Pangolin-master.zip是一个包含Pangolin计算机视觉库源代码的压缩包，适合需要进行三维重建和增强现实应用开发的开发者使用。开发者可以通过访问pangolin的github页面来下载该资源，并参考其提供的文档和示例代码，快速上手进行项目开发。"
Pangolin-master.zip：GitHub上Pangolin项目的下载指南 （475个子文件） 
app.cfg 557B FindOpenNI.cmake 2KB FindPleora.cmake 4KB uvc.cpp 11KB varstate.cpp 6KB datalog.cpp 8KB FindDepthSense.cmake 1KB glpangoglu.cpp 9KB Findpthread.cmake 1KB FindTooN.cmake 533B PangolinFactory.cmake 2KB image_io.cpp 7KB transform.cpp 19KB pango.cpp 8KB geometry_ply.cpp 19KB Findzstd.cmake 839B gltext.cpp 6KB v4l.cpp 23KB firewire.cpp 32KB ffmpeg.cpp 11KB debayer.cpp 15KB pleora.cpp 25KB unpack.cpp 9KB app.cfg 520B video_viewer.cpp 13KB gl.cpp 6KB FindDC1394.cmake 724B process.cpp 5KB factory_help.cpp 6KB image_io_jpg.cpp 9KB display_emscripten.cpp 11KB depthsense.cpp 20KB video.cpp 29KB display_x11.cpp 19KB handler_image.cpp 14KB FindLz4.cmake 485B .clang-format 40B geometry_obj.cpp 10KB file_extension.cpp 8KB FindWayland.cmake 3KB SetPlatformVars.cmake 1KB shift.cpp 8KB FindGLUES.cmake 827B FindRealSense2.cmake 1KB EmbedBinaryFiles.cmake 2KB pack.cpp 8KB MakePythonWheel.cmake 4KB FindTeliCam.cmake 2KB FindRealSense.cmake 1KB display_win.cpp 21KB teli.cpp 19KB glfont.cpp 6KB packetstream_reader.cpp 12KB FindOculus.cmake 2KB FindMediaFoundation.cmake 747B EmscriptenUtils.cmake 1KB image_io_png.cpp 7KB test_all.cpp 12KB pyinterpreter.cpp 7KB join.cpp 21KB avx_math.cpp 18KB display_wayland.cpp 37KB var.cpp 6KB ConsoleView.cpp 9KB Finduvc.cmake 825B split.cpp 7KB gamma.cpp 13KB ffmpeg_output.cpp 14KB CreateMethodCallFile.cmake 539B gl_draw.cpp 5KB AndroidUtils.cmake 10KB image_io_exr.cpp 6KB opengl_render_state.cpp 7KB uvc_mediafoundation.cpp 29KB Findlibusb1.cmake 1KB thread.cpp 10KB display_android.cpp 35KB plotter.cpp 8KB FindGLEW.cmake 1KB openni2.cpp 23KB image_view.cpp 6KB video_input.cpp 5KB FindOpenEXR.cmake 727B threadedfilebuf.cpp 9KB FindOpenNI2.cmake 2KB file_utils.cpp 15KB pango_video_output.cpp 11KB FindFFMPEG.cmake 3KB handler.cpp 17KB main.cpp 11KB plotter.cpp 36KB merge.cpp 6KB FindXrandr.cmake 806B images.cpp 9KB display.cpp 10KB opengl_render_state.cpp 20KB widgets.cpp 23KB openni.cpp 10KB view.cpp 14KB FindEigen.cmake 3KB共 475 条
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