发那科(FANUC)机器人程序备份与还原指南

"FANUC文件备份和还原.pdf" 这篇文档详细介绍了在使用FANUC机器人时如何进行程序文件的备份和还原。FANUC是知名的工业机器人制造商，其控制系统提供了多种方式来确保用户的数据安全。 1. 文件备份/还原设备 在FANUC控制系统中，备份和还原文件主要依赖于I/O设备，例如存储卡。标准设置推荐使用存储卡，因为它们具有快速的备份和读取速度，能够高效地处理大量程序文件。用户可以通过以下步骤更改I/O设备： - 按MENUS键进入菜单界面。 - 选择“7FILE”（文件选项）。 - 按F5UTIL键，选择SetDevice（设置设备）。 - 在显示的界面中选择所需的I/O设备，如存储卡（MC）。 2. 文件类型 FANUC控制系统中的文件主要分为以下几类： - 程序文件（*.TP）：包含机器人操作所需的一系列指令。 - 缺省逻辑文件（*.DF）：可能包含了系统的默认设置或逻辑。 - 系统文件（*.SV）：保存系统设置值。 - 备份/还原(I/O)配置数据文件（*.IO）：存储I/O配置的设置。 - 数据文件（*.VR）：用于存储寄存器等数据。 3. 程序文件 程序文件（*.TP）是机器人操作的核心，包含了控制机器人运动、操作外围设备的指令。这些文件存储在控制器的C-MOSRAM中，并在程序选择界面（“SELECT”）中列出。为了数据安全，建议定期将存储卡中的文件备份到其他介质。 4. 存储卡类型 FANUC支持两种类型的存储卡： - FlashATA存储卡：虽然速度快，但容易受到意外数据丢失的影响，因此需要定期备份。 - SRAM存储卡：需要备份电池，电池失效会导致数据丢失，所以在使用前需安装电池并定期备份。 FANUC用户需要掌握正确的备份方法，以保护重要的程序和系统数据。使用存储卡作为备份媒介的同时，也要注意预防性的数据管理，如定期备份到其他存储设备，以及关注存储卡和电池的状态。