步进电机驱动程序与L298N控制

"该文档是关于步进电机驱动的，主要包含了原理图设计以及C语言程序的实现。其中，步进电机的控制是通过单片机AT89S52的P1.0、P1.1、P1.2接口来实现按键输入，用于控制电机的操作。P2.0和P2.1接口与L298N驱动芯片的IN1和IN2相连，用以控制步进电机的正转、反转和停止。P2.2接口连接到L298N的ENA引脚，用于控制电机的使能，实现电机的加减速功能。此外，文档还涉及到了PWM信号的生成以及两个额外的按键key4和key5，用于控制直流电机的加速和减速。" 在文档中，步进电机的控制基于C语言编程，通过单片机AT89S52的端口操作。P1.0、P1.1、P1.2三个端口被配置为按键输入，分别标记为key1、key2、key3，可能用于执行不同的电机控制命令。而P2.0和P2.1这两个端口则连接到L298N驱动器的输入引脚IN1和IN2，通过不同的组合逻辑电平，可以控制步进电机的旋转方向，以及停止。 关键在于P2.2端口，它连接到L298N的ENA引脚，这是电机的使能控制。通过PWM信号，可以控制电机的加减速。在给出的代码片段中，可以看到一个定时器中断服务函数，用于生成1毫秒的时间间隔，这个间隔用于改变ENA的电平，从而调整电机的速度。例如，当i小于Ms时，ENA置为1，电机加速；当i等于或大于Ms时，ENA置为0，电机减速。Ms是一个动态更新的变量，表示电机运行的脉宽，通过按键key4和key5来增加或减少Ms的值，从而实现电机的加速和减速。 在`KEYADD_SUB()`函数中，检测key4和key5的输入状态。当key4按下时，Ms加1，如果Ms超过1200，则将其设为1200，表示达到最高速度。相反，当key5被按下，Ms减1，如果Ms小于0，则设为0，表示电机停止。这个函数通过延迟函数`delayms(2)`防止按键抖动导致的误操作。 这份文档提供了步进电机驱动的硬件原理图设计以及C语言程序的实现细节，包括单片机端口配置、电机控制逻辑以及加减速的PWM控制方法，适用于初学者了解和实践步进电机的控制系统。