自制Arduino WiFi监控机器人：低成本版ROVIO

"这篇资源介绍了如何使用Arduino开源平台构建一个WIFI视频监控小车，参照了市面上的WowWee公司的ROVIO机器人，但提供了一种更为经济的解决方案。作者列出了所需材料和大致成本，并详细描述了组装过程。" 在Arduino开源硬件平台上构建WIFI视频监控小车是一种极具创新和趣味性的实践。Arduino因其易用性和丰富的社区支持而深受DIY爱好者喜爱。这种小车的核心在于它的灵活性和可编程性，允许用户根据自己的需求定制功能。 小车的基础是A4WD铝合金四轮驱动模型，它配备有独立电机驱动的四个轮子，提供了良好的动力和稳定性。组装过程中，需要按照制造商提供的说明书将各个部件正确连接和固定，包括电池组，以确保小车的运行。 ROMEO控制板是基于Arduino的扩展板，它扩展了Arduino的功能，提供了更多的输入输出接口和更强的处理能力。由于Arduino的广泛使用，有许多现成的代码示例和库可以利用，使得编程变得更加简单，即使对于初学者来说也相对友好。通过修改或利用这些示例代码，可以实现对小车的精确控制和各种复杂功能。 监控系统由301摄像头和两自由度DF15MG云台组成。摄像头能够提供实时视频流，而云台则允许上下左右180度的旋转，从而实现全方位的监控视角。为了适应小车的移动环境，摄像头的USB线需要适当剪短以减少束缚。 无线路由器是实现WIFI控制的关键。选择支持OpenWrt的路由器，如上海贝尔RG-100A，是因为OpenWrt是一个高度可定制的固件，允许用户添加新的功能和服务，如远程控制和视频流传输。通过OpenWrt，可以将路由器配置为小车的无线通信中心，使得用户能够通过互联网或本地网络远程操作小车并接收视频数据。 整个项目的大致成本约为1124元，这相比市售的专业机器人摄像机如ROVIO，具有更高的性价比，同时提供了一个学习和实验的平台，让爱好者能够深入了解和掌握物联网、无线通信和机器人技术。 通过这样的DIY项目，不仅可以提升电子工程和编程技能，还能体验到创造的乐趣，同时为未来可能的智能硬件项目打下基础。无论是对业余爱好者还是专业工程师，Arduino WIFI视频监控小车都是一个极具吸引力的实践项目。