Linux平台设备驱动深入解析与实践

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在Linux 2.6及以后的设备驱动框架中,平台设备驱动(Platform Device Drivers)扮演了重要角色,特别是在嵌入式系统和SoC(System-on-Chip)设计中。平台设备驱动全透析主要关注以下几个关键概念: 1. **平台总线、设备与驱动的关系**: Linux设备驱动模型强调总线、设备和驱动之间的协作。总线负责设备和驱动的连接,当系统加载新设备时,驱动程序会根据总线匹配规则来找到合适的设备;反之,当添加驱动时,也会搜索与其兼容的设备。platform总线是Linux为处理不依赖于传统PCI、USB、I2C或SPI等物理总线的设备而引入的虚拟总线。 2. **platform_device与platform_driver**: platform_device是Linux系统中的一种特殊设备,它并非传统的字符设备、块设备或网络设备类型,而是作为附加手段,用于整合SoC内部的独立控制器和内存空间中的外部设备。例如,S3C6410处理器中的I2C、RTC、SPI、LCD和看门狗控制器被归类为platform_device,尽管它们本质上是字符设备。 platform_device的结构体定义包括设备名称、ID、设备对象、资源数量和资源指针,如代码清单1所示,这些信息用于描述设备的特性和配置。 3. **platform_driver**: platform_driver是一个结构体,包含probe(), remove(), shutdown(), suspend(), resume()等回调函数,用于设备的初始化、卸载、关闭、暂停和恢复操作。驱动程序开发者需要实现这些函数以确保设备在系统中的正确行为,如代码清单2所示。 4. **应用场景**: platform_driver特别适合嵌入式系统和SoC,因为它们能够处理那些不直接依赖于传统总线的设备,并且提供了灵活性,允许对特定硬件平台进行定制化驱动开发。 总结来说,平台设备驱动是Linux内核中一种独特的驱动模型,它通过platform总线简化了非标准设备的管理和集成,使得系统可以更高效地支持多种嵌入式和定制化硬件环境。理解和掌握平台设备驱动的原理和实现方法对于开发这些系统的驱动程序至关重要。