偏微分方程描述时滞随机系统的变结构控制分析
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更新于2024-08-27
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"一类由偏微分方程描述的Ito型时变时滞随机系统的变结构控制问题的研究,涉及构建滑动流形、设计控制律,并通过Halanay不等式确保系统的均方稳定性。"
本文探讨的是一个在随机环境中运作的复杂控制系统,其动态由偏微分方程(PDEs)描述。这类系统通常出现在工程、物理、生物和其他领域,其中随机因素可能来源于测量噪声、环境变化或模型不确定性。时滞现象是许多实际系统固有的特性,它表示当前状态受过去状态的影响,这在许多领域如动力学系统、生物系统和通信网络中都存在。
变结构控制是一种非线性控制策略,它依赖于系统的切换表面或“滑动流形”。在这种控制策略中,系统被引导到这个滑动流形上,使得控制作用仅在流形附近发生,从而简化了控制设计并增强了系统的鲁棒性。在本文中,作者首先为给定的时变时滞随机系统构建了滑动流形,这是一个关键步骤,因为它定义了系统在理想条件下应遵循的行为模式。
接下来,设计了一个变结构控制律,这是控制策略的核心部分,它决定了如何调整系统的输入以驱动系统行为朝向滑动流形。控制律的设计需要考虑随机性和时滞的效应,以确保系统的稳定性和性能。
文章进一步证明了系统的滑动模具有次可达性。这意味着系统能够在一定的限制下达到并保持在滑动模式上,即使存在随机干扰和时滞。这一性质对于实际应用至关重要,因为系统能够在大部分时间里保持期望的行为,即使面对不确定性。
利用Halanay不等式,作者给出了一种判断系统在滑动模式下均方稳定性的充分条件。Halanay不等式是稳定性分析中的一个工具,可以用来估计系统误差的平方积分,从而推断系统的长期行为。在这里,它帮助证明了即使在时变时滞的情况下,系统也能在平均意义上趋向于稳定。
这篇论文对Ito型时变时滞随机系统的变结构控制进行了深入研究,提供了理论分析和设计方法,为解决实际工程问题提供了理论基础。这些成果对于理解和优化那些受到随机扰动和历史影响的复杂系统的控制策略具有重要意义。
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