可剥夺型内核：μC/OS-II示例与响应优化

本文档主要介绍了两种类型的内核：不可剥夺型和可剥夺型，并重点讲述了可剥夺型内核，特别是与μC/OS-Ⅱ相关的知识。不可剥夺型内核的特点是每个任务在运行时不允许被中断，除非任务主动让出CPU控制权，导致响应时间受当前运行任务的影响，不确定性较大，商业软件中较少使用。相比之下，可剥夺型内核如μC/OS-Ⅱ则在系统响应时间至关重要的情况下被选用，其设计确保了高优先级任务一旦就绪就能立即获得CPU，从而提高了系统的实时性和效率。 章节一提供了关于μC/OS-II的范例，作者通过简洁明了的方式指导读者如何快速上手。这些范例是用Borland C/C++编译器针对Intel/AMD 80186处理器编写的，为了便于测试和兼容性，选择在个人计算机上运行，特别是Intel Pentium I IPC。书中附带的安装指南详细描述了如何在DOS或Windows 95环境下，通过INSTALL.BAT脚本在指定磁盘上安装μC/OS-II，包括创建必要的目录结构和运行相关文件。 此外，作者强调了选择PC作为目标系统的原因，包括易于开发和测试代码，以及产生的代码与多种80x86处理器兼容。对于初学者，文档中提到在安装前应仔细阅读READ.ME文件，安装完成后，用户会在目标目录下看到μC/OS-II的目录结构，包括EX1_x86L目录，其中存放了第一个示例程序。 本文档不仅讲解了内核类型的区别，还为μC/OS-Ⅱ的实际应用提供了实用指导，对理解和使用实时操作系统有很高的价值。