C8051F系列MCU的UART同步与异步通信方法详解

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本文档主要介绍了如何使用MC33033和MOSFET功率管构建一个无刷直流电动机控制器,并详细讲解了UART通信方式在其中的应用。控制器设计中,特别关注了C8051F系列的微控制器,如C8051F206、C8051F220/1/6和C8051F230/1/6,这些是混合信号ISPFLASH微控制器,具有高性能的模拟外设。 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)方式是一种常用的串行通信接口,提供同步和异步两种工作模式。同步方式0(方式0)支持半双工通信,通过RX和TX引脚进行数据传输,MCU需要作为主设备来产生移位时钟。发送数据以8位字节形式进行,LSB(Least Significant Bit)先发送,发送过程由写入SBUF寄存器指令启动,每传输完8位后通过TI(Transmit Interrupt)标志触发中断。接收则通过REN引脚设置和RI(Receive Interrupt)标志控制,在数据接收完成并允许接收后,RI标志会被置位。 方式0的波特率可以通过系统时钟频率或系统时钟频率除以12来设定。文档还提到了控制器的其他特性,如模拟-to-digital converter (SAR ADC)的12位或8位分辨率,最高转换速率为100ksps,带有32个模拟输入多路选择器,以及模拟比较器、电压基准、VDD监测和欠压检测等功能。此外,该控制器还集成了JTAG调试功能,支持片内调试,提供了非侵入式的在系统调试能力,包括断点、单步执行和堆栈监视器,使得开发效率和调试体验得到显著提升。 这个无刷直流电动机控制器设计不仅关注电机控制技术,还结合了高级的通信协议和微控制器的特性,展示了C8051F系列在嵌入式系统设计中的应用,适用于需要高效串行通信和精确模拟信号处理的场景。