嵌入式Linux & ARM9 实验教程：从环境配置到驱动开发

"嵌入式LINUX_ARM9教学实验指导书是针对嵌入式系统学习者的一份详细教程，涵盖了从开发环境的建立到实际操作的各个步骤。本书旨在帮助学生掌握在ARM9架构上基于Linux的操作系统开发、应用程序及驱动程序的编写、调试和系统维护技能。" 在第一章中，作者介绍了建立实验开发环境所需的硬件和软件需求。这包括了安装Windows和Linux双系统，特别是Linux服务器系统的安装，这对于进行交叉编译是必要的。在这一阶段，读者需要安装arm-linux交叉编译器，以便能在宿主机上编译针对ARM架构的目标代码。此外，配置Linux内核和串口控制端也是重要的步骤，串口在调试和通信中扮演着关键角色。这部分详细阐述了在Linux和Windows环境下如何配置串口。 第二章侧重于使用开发环境进行实际的编程工作。首先，书中讲解了如何编辑应用程序源文件和Makefile，这两个是构建和管理C/C++程序的核心工具。然后，读者将学习如何编译应用程序，以及如何将编译好的程序下载到目标板上执行。远程调试功能也在这一章中被介绍，这对于在Linux环境下定位和解决问题至关重要。此外，还包括了驱动程序的开发流程，如加载和卸载驱动到内核，以及内核、文件系统和BLOB程序的下载。 第三章详细介绍了用于实验的硬件平台——EMOTION(ARM9LINUX)教学实验系统。这一部分提供了系统的主要功能描述，包括调试电缆、电源、跳线、接插件等硬件细节。还深入讨论了系统设计的各种组件，如微处理器MC9328MX1、SDRAM、FLASH存储、时钟系统、JTAG接口、UART、音频编码解码器、网络接口、LCD、键盘、LED、数字输入/输出、模拟信号源、A/D和D/A转换器以及串口通讯模块。这些详细信息对于理解硬件的工作原理和进行硬件级别的调试非常有用。 这份教学实验指导书是学习嵌入式Linux和ARM9体系结构的宝贵资源，它涵盖了从基础环境搭建到高级应用开发的全面内容，适合初学者和有一定经验的开发者参考学习。通过实践书中的实验，读者能够掌握嵌入式系统开发的关键技能，并对ARM9处理器和Linux系统有深入的理解。