LPC1700系列Cortex-M3微控制器:特性与寄存器解析
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更新于2024-08-06
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"本文介绍了在Docker环境中部署Python爬虫项目的步骤,同时深入解析了与之相关的LPC1700系列Cortex-M3微控制器的硬件特性,特别是涉及的网络和寄存器配置。"
在Docker中部署Python爬虫项目,首先需要熟悉Docker的基本操作,包括创建Dockerfile、构建镜像以及运行容器。Dockerfile是用来定义Docker镜像的文本文件,其中包含了安装Python、爬虫依赖库和设置工作目录等命令。构建镜像的命令通常是`docker build -t my_spider .`,这里的`my_spider`是镜像名称,`.`表示当前目录作为上下文。运行容器时,可以使用`docker run -it --name my_container my_spider`来启动一个新的容器实例。
测试寄存器位描述部分涉及到网络控制器的配置。表10.14中的测试寄存器位包括SHORTCUT PAUSE、TEST PAUSE和TEST BACKPRESSURE位。SHORTCUT PAUSE位用于调整PAUSE帧的量子时间,将默认的64字节减小到1字节,从而影响流量控制。TEST PAUSE位能禁止单元传输,模拟接收到PAUSE帧的情况。TEST BACKPRESSURE位则用于在网络中产生背压,阻止数据包发送,通常在处理过载或维护网络稳定性时使用。
MII Mgmt配置寄存器(MCFG)是网络接口的重要组成部分,表10.15描述了其位功能。SCAN INCREMENT位控制MII管理硬件在执行读周期时是否跳过PHY地址,而SUPPRESS PREAMBLE位则决定了是否在读写周期中包含导言。CLOCK SELECT字段用于选择MII管理时钟的频率,通常不超过2.5MHz,但某些PHY可能支持更高的速率。
LPC1700系列Cortex-M3微控制器是面向嵌入式应用的高效能处理器,适用于低功耗系统。它们采用3级流水线和哈佛架构,支持高速运行(最高100MHz),并具备嵌入式MPU和NVIC。设备还包括多种外设如Flash存储器、SRAM、以太网MAC、USB接口、串行通信端口、A/D和D/A转换器、PWM和I/O引脚等。此外,该处理器支持ISP和IAP功能,允许在系统编程和在应用编程,增强了灵活性。其AHB总线矩阵允许无仲裁延迟的通信,优化了不同外设之间的数据交换效率。
基于五次多项式的智能车横向避撞模型:预测控制下的最小转向距离规划与路径跟踪控制,智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来
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2025-01-24 上传
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柯必Da
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