SIMOTION运动控制器入门：非循环/循环凸轮同步

"SIMOTION运动控制器基础应用指南，包括系统组态、编程与运动控制命令的介绍，特别是非循环/循环凸轮同步的概念" 在SIMOTION运动控制器的应用中，非循环/循环凸轮同步是一种重要的运动控制技术。这种同步机制允许用户精确地控制多个轴之间的运动关系，确保它们按照预设的顺序和时间间隔协调运行，从而实现复杂的机械动作。在图5.33中，可能展示了非循环和循环凸轮同步的工作原理，它们是运动控制中的高级功能，常用于自动化生产线、机器人和精密机械等应用。 5.2.2齿轮同步命令(Gearing On)是SIMOTION控制器提供的一个关键命令，用于设置轴之间的同步关系。命令参数说明如下： - `Following axis`：指定了要进行同步的从轴，可以是项目导航栏AXES文件夹下定义的轴，也可以是一个引用（<Reference>），用于关联MCC Unit或MCC chart中声明的followingObjectType类型的变量。 - `Synchronous operation`：根据选定的`Following axis`，系统会显示所有相关的同步对象供选择。这使得用户能灵活配置同步策略，无论是非循环凸轮同步（一次性事件，如按下按钮触发的动作序列）还是循环凸轮同步（周期性重复的动作序列），都可以通过这个下拉菜单来实现。 SIMOTION控制器作为西门子运动控制解决方案的一部分，具备强大的硬件平台和SCOUT工程开发环境，支持用户进行项目创建、设备插入、连接配置以及通讯设置等。在系统组态过程中，用户需要设置通讯接口，配置DP接口参数，激活至SINAMICS Integrated的路由，并下载硬件组态。项目配置与调试包括驱动的在线自动配置、轴配置等步骤，以确保硬件和软件的协同工作。 编程阶段，SIMOTION支持MCC（Motion Control Language）编程，MCCUnit和MCCChart是MCC语言的基础元素，用于定义和组织控制逻辑。MCC命令包括基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令和轴命令等，其中的`Gearing On`命令正是实现轴同步的关键。通过这些命令，用户可以创建复杂的控制流程，实现精确的轴同步运动，比如在非循环凸轮同步中，一个轴的动作可以触发另一个轴的特定动作，而在循环凸轮同步中，一组轴会持续不断地重复某个顺序的动作。 SIMOTION运动控制器通过其强大的运动控制功能和灵活的编程接口，为实现非循环/循环凸轮同步提供了全面的支持，是实现高精度、复杂运动控制任务的重要工具。