掌握双闭环DC PWM调速系统原理与实验：SG3525应用与调试

实验三探讨的是双闭环可逆直流脉宽调速系统，该系统是直流电机控制的重要应用，旨在提升调速精度和效率。以下是核心知识点的详细介绍： 1. 系统组成与原理： 双闭环系统包括主电路和控制电路两大部分。主电路由二极管整流桥、电阻R1、滤波电容C以及H型MOSFET构成的MOSFET驱动电路。其中，MOSFETs负责开关操作，实现电压的脉宽调制（PWM），而整流桥则将交流电转换为直流电。控制电路则是脉宽调制器SG3525的核心，它是美国Silicon General公司的第二代产品，集成了高性能、多功能和灵活性于一身，简化了设计和调试过程。 2. 关键元件SG3525： SG3525是一种单片集成的PWM控制器，具有优异的性能，能够精确控制脉冲宽度，从而调节直流电机的速度。它通过逻辑延时环节DLD和过流保护FA来确保系统的稳定运行。 3. 实验目标： 学生需要通过本次实验深入了解双闭环系统的工作原理，掌握如何调整各部件参数，以及进行性能测试和控制特性测定。实验重点在于理解系统的机械特性n=f(Id)和控制特性n=f(Ug)，即电动机转速与电流和电压的关系。 4. 实验步骤： 实验包括对SG3525的性能测试，例如检查其输出波形和响应速度；控制单元的调试，包括设定合适的参数以达到理想的调速效果；测量开环和闭环机械特性，以及闭环控制特性，以评估系统的稳定性与精度。 5. 应用优势： 相比传统的相控系统，双闭环脉宽调速系统在中小容量直流传动系统中具有明显优势，如更高的效率、更低的损耗和更好的动态响应。 6. 实际应用： 在实际应用中，通过改变占空比α，可以实现电机的正反转以及不同速度的控制，从而满足不同的负载需求。这种系统在电动车、电梯、工业机器人等领域有着广泛的应用。 实验三的重点在于让学生深入理解并实践双闭环可逆直流脉宽调速系统的理论与实际操作，提升他们对现代电力电子技术的实践能力。