三菱变频器FR-D700中文手册：关键概念与功能概览

在《所用概念-三菱变频器FR-D700中文使用手册》中，章节"所用概念"介绍了库卡(KUKA)机器人控制系统中的一些关键组件和术语。首先，CK（客户专用运动系统）指的是为特定客户定制的运动解决方案。DTM（Device Type Manager）是设备类型管理器，用于识别和管理不同类型的设备。KCP（KUKA Control Panel）是库卡手持式编程器的通用称呼，它是与机器人系统交互的主要界面。 KRL（KUKA Robot Language）是库卡机器人编程语言，用于编写控制机器人的指令集。KLI（KUKA Line Interface）是库卡机器人控制系统中的以太网接口，支持多虚拟接口，可用于外部通讯。KSI（KUKA Service Interface）是控制柜上的接口，用于连接WorkVisual等电脑应用。 WorkVisual是一款库卡系统软件，版本包括VW System Software 8.2，与KUKA System Technology紧密相关。该软件在12.08.2013发布的KST WorkVisual 3.0 V2版本中被提及，是操作库卡机器人系统的重要工具。它提供了用户界面（如KUKA smartHMI和smartPAD），支持在V)KR C4控制柜上运行，且支持安全选项的配置，如SafeOperation。 此外，文档强调了版权信息，指出复制或对外公开文献需得到KUKA Roboter GmbH的许可，并警告可能存在版本更新后的内容不一致情况，但会定期进行校对并进行必要修正。用户在安装和操作WorkVisual时需要注意系统的最低要求，包括PC和机器人控制系统的配置。手册还涵盖了操作界面的详细指南，如启动、窗口管理、视图切换以及安全操作等。 这份手册深入讲解了库卡机器人系统的核心概念和技术细节，对于理解和使用库卡机器人及其相关软件如WorkVisual至关重要。