STM32F105微控制器CAN通信实战教程与代码解析

资源摘要信息:"STM32F105微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核开发的一款微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子、物联网等领域。其中的CAN（Controller Area Network）通信是一种高效且可靠的串行通信协议，特别适用于分布式系统的实时数据交换。 首先，实现STM32F105的CAN通信，需要了解其硬件接口。STM32F105系列内置了两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器都有自己的接收和发送邮箱，并支持不同的工作模式，如正常模式、睡眠模式和禁用模式。在配置CAN接口时，需要设置波特率、位定时参数，以及工作模式等。 CAN通信代码实现通常包括以下几个步骤： 1. 初始化CAN模块：主要配置CAN的时钟源、波特率和中断。这涉及到对RCC（Reset and Clock Control）寄存器的设置，以及CAN滤波器配置，以过滤不必要的消息。 2. 配置发送和接收邮箱：STM32的CAN控制器有多达32个邮箱，用于存储待发送和接收到的消息。每个邮箱都有一个ID和数据区，需要正确设置ID类型（标准或扩展）、ID值和数据。 3. 发送消息：将要发送的数据放入适当的邮箱，并启动传输。通常会使用`CAN_Transmit()`函数，等待发送完成可以通过中断或轮询实现。 4. 接收消息：通过中断或轮询检查接收邮箱是否有新消息。一旦有新消息，需要从邮箱中读取数据，并可能清除接收标志。 5. 错误处理：CAN通信中有各种错误状态，如位错误、格式错误等，需要对这些情况进行适当的处理。 6. 中断处理：为了实时响应CAN通信，通常会启用CAN的中断，如接收完成中断、发送完成中断和错误中断。中断服务程序需要处理这些事件，更新软件状态并可能触发其他操作。 在"105 CAN Normal"压缩包中，很可能是包含了一个实现上述功能的示例代码。该代码经过了测试，可以确保在STM32F105平台上正常工作。下载后，开发者可以参考该代码学习如何配置CAN接口、发送和接收CAN消息，以及处理相关错误。同时，也可以根据实际需求进行修改和扩展，例如添加多消息处理、错误恢复机制等。 在使用C语言编写CAN通信代码时，通常会使用ST官方提供的HAL库或LL库，它们提供了丰富的函数接口，简化了底层硬件操作。当然，也有人选择使用更底层的CMSIS库，直接操作寄存器，以获取更高的性能和灵活性。 理解和掌握STM32F105上的CAN通信是嵌入式系统开发中的一个重要环节，它涉及到硬件配置、软件编程、中断处理等多个方面。通过深入学习和实践，可以提高在复杂嵌入式系统设计中的能力。"