FANUC宏程序详解：变量范围与应用实例

本资源是一份关于FANUC宏程序的讲解PPT文档，主要涉及了变量在宏程序中的核心概念。首先，文档详细介绍了变量的种类，包括正、负值范围，其中正值范围是+10到+1047，负值范围是-10到-1047，以及0值。变量分为三种类型：#0为空变量，用于总为空状态；#1~#33为局部变量，仅限于当前宏程序中使用，断电后数据会被初始化；#100~#999为公共变量，具有跨程序共享特性，#100~#199在断电后清零，#500~#999则保留数据。系统变量#1000以上用于读写CNC运行时的多种数据。 在宏程序中，变量的表示方法非常关键。变量号加上符号“#”被用于引用，例如#10和#1005。表达式也可以用来指定变量号，如#[#2-1]和#[#500/2]。此外，可以在程序段末尾通过括号添加注释来说明变量内容，如#2=#3-1(TOOLNUMBER)。 变量的使用是宏程序编写的核心，支持将常数、变量、函数和运算符结合，如#1=#2+100;展示了基本的变量赋值，而#1=#2+#18*SIN[#5]则展示了函数和变量的复合操作。在程序执行过程中，用户可以通过按键操作查看变量值，如显示宏程序变量或局部和公共变量。 文档还讨论了变量的显示与设定，以及变量的未定义处理。在编程时，应注意变量的范围和定义，避免未定义变量的错误。此外，宏程序与子程序之间的关系也被提及，它们虽然形式上相似，但在自动化功能、特殊形状处理和数据存储方面有所不同。宏程序的嵌套深度可达4重，而子程序的调用方式则是通过G65和M98指令，且M99指令用于子程序结束。 这份PPT文档深入浅出地阐述了FANUC宏程序中变量的使用、范围、显示、赋值和运算，对于理解和编写宏程序具有很高的实用价值。