FANUC宏程序详解:变量范围与应用实例

需积分: 7 32 下载量 83 浏览量 更新于2024-08-20 收藏 3.36MB PPT 举报
本资源是一份关于FANUC宏程序的讲解PPT文档,主要涉及了变量在宏程序中的核心概念。首先,文档详细介绍了变量的种类,包括正、负值范围,其中正值范围是+10到+1047,负值范围是-10到-1047,以及0值。变量分为三种类型:#0为空变量,用于总为空状态;#1~#33为局部变量,仅限于当前宏程序中使用,断电后数据会被初始化;#100~#999为公共变量,具有跨程序共享特性,#100~#199在断电后清零,#500~#999则保留数据。系统变量#1000以上用于读写CNC运行时的多种数据。 在宏程序中,变量的表示方法非常关键。变量号加上符号“#”被用于引用,例如#10和#1005。表达式也可以用来指定变量号,如#[#2-1]和#[#500/2]。此外,可以在程序段末尾通过括号添加注释来说明变量内容,如#2=#3-1(TOOLNUMBER)。 变量的使用是宏程序编写的核心,支持将常数、变量、函数和运算符结合,如#1=#2+100;展示了基本的变量赋值,而#1=#2+#18*SIN[#5]则展示了函数和变量的复合操作。在程序执行过程中,用户可以通过按键操作查看变量值,如显示宏程序变量或局部和公共变量。 文档还讨论了变量的显示与设定,以及变量的未定义处理。在编程时,应注意变量的范围和定义,避免未定义变量的错误。此外,宏程序与子程序之间的关系也被提及,它们虽然形式上相似,但在自动化功能、特殊形状处理和数据存储方面有所不同。宏程序的嵌套深度可达4重,而子程序的调用方式则是通过G65和M98指令,且M99指令用于子程序结束。 这份PPT文档深入浅出地阐述了FANUC宏程序中变量的使用、范围、显示、赋值和运算,对于理解和编写宏程序具有很高的实用价值。