LM567红外避障电路详解与应用技巧

"LM567 红外避障电路" LM567红外避障电路是一种基于LM567集成电路的传感器系统，用于探测和避开障碍物，特别是在机器人导航和自动化设备中常见。LM567是一款锁相环路（PLL）解码器，由美国国家半导体公司制造，它具有高稳定性和出色的噪声抑制性能，适用于多种频率检测和解调应用。 电路主要由两部分组成：发射端和接收端。D1作为发射器，发出红外线信号；D2作为接收器，接收反射回来的红外信号。LM567的第⑤脚和第⑥脚是译码中心频率设定端，通过调节外部可变电阻W，可以调整锁相环的中心频率，从而适应不同的红外信号频率。当接收到的红外信号与设定的中心频率一致时，LM567能有效地识别并响应。 LM567的第⑤脚输出的红外载波信号与捕捉中心频率一致，增强了电路的抗干扰能力。它的输出部分设计独特，采用集电极开路的NPN型三极管，这意味着在使用时，第⑧脚必须连接到一个电阻或其他负载，以确保在译码后输出低电平。 需要注意的是，LM567在接通电源的瞬间，第⑧脚会产生短暂的低电平脉冲，这可能会导致不必要的触发。因此，在实际应用中，通常会在输出端添加RC积分延时电路来防止这种瞬态影响。此外，调整W电阻时，应避免将其短路或开路，因为这可能导致LM567在没有信号输入时输出错误电平。 工作电压对LM567的中心频率有影响，所以推荐使用稳压电源以保持其性能稳定。第②脚外接的电容决定了锁相环的捕捉带宽，电容越小，捕捉带宽越宽，但过小的电容可能导致抗干扰能力下降，甚至出现误触发，影响系统的可靠性。 LM567的内部结构包括两个鉴相器PD1和PD2，一个放大器AMP以及一个电压控制振荡器VCO。鉴相器用于比较输入信号与内部振荡器产生的信号之间的相位差，放大器则将相位差转换为电压信号，VCO根据这个电压信号调整其频率，以使输入信号与振荡器信号同步。 LM567红外避障电路利用了集成锁相环技术，通过精确匹配和锁定到特定频率的红外信号，实现对障碍物的可靠检测。这种电路设计灵活，可根据需求调整中心频率，并具有较强的抗干扰能力，是构建高效避障系统的理想选择。