基于ARM的高空作业平台安全控制系统设计与实现

高空作业平台控制系统是电气控制系统的核心，特别是在基于ARM架构的平台上，它扮演着至关重要的角色。本文针对自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台，着重探讨了以下几个关键点： 1. 平台结构与功能分析： 首先，作者深入研究了平台的机械结构，包括行走驱动、转向、支腿、旋转装置、大臂和小臂伸缩等部件，明确了它们的动作逻辑和相互之间的约束关系。这些基础工作对于确保平台的安全性和效率至关重要。 2. 液压控制系统研究： 文章详细剖析了高空作业平台的液压系统，特别关注了各个动作回路，如行走驱动、支腿动作、吊篮旋转和水平调节等，以优化控制策略，降低潜在风险。 3. 电气控制系统的划分与设计： 根据安全使用的需求，电气控制被划分为安全检测与调节和动作约束条件两部分。每个结构部分的动作控制需求被细致规划，确保设计的实用性和可靠性。同时，基于CAN总线的分布式ARM控制器被设计，包含吊篮控制器、远程控制器和主控制器三个子系统，通过CAN总线进行数据通信和信号采集。 4. 嵌入式系统与操作系统应用： 使用嵌入式操作系统c／os．II，设计了硬件电路和接口，以及与CAN总线的兼容性，开发了应用程序，旨在实现高空作业车的操作安全和故障管理。 5. 行车记录仪的扩展： 在原有控制系统基础上，文章还介绍了行车记录仪的集成，能够实时记录平台的工作状态，对异常情况进行详细记录，便于设备状态监控和故障诊断。 6. 研究背景与支持： 这项研究是基于国家科技支撑计划项目，针对高大空间建筑工程安装维护设备的技术与产业化开发，编号为2∞8队J09∞6，表明了研究的实用性和行业重要性。 本文主要围绕基于ARM的高空作业平台控制系统的结构分析、功能设计、通信网络构建、嵌入式系统应用以及辅助设备如行车记录仪的集成展开，旨在提升高空作业平台的安全性和工作效率。