QP状态机学习：事件处理与QEP设计详解

本篇文章是关于QP状态机的学习笔记，作者记录了在学习过程中对状态机理论和实践的理解。首先，状态机的核心概念是围绕事件展开的，事件代表一类瞬间发生的能促使状态机执行动作的情况，可能带有参数以提供额外信息。当状态机接收到事件实例时，会通过调用对应的处理函数（状态处理函数指针）进行响应，可能涉及状态的变更，即状态转换。 状态机设计中的一个重要元素是断言，虽然没有详细解释，但可以推测这是用于验证某个条件是否满足的技术，有助于确保状态机按预期工作。状态表作为函数指针数组，用于存储不同状态对应的动作，通过这种方式避免了复杂的switch-case语句，提高了代码的可读性和效率。 文章还提到了QEP（QEP层次式事件处理器），这是一种创新的设计，它将状态直接映射到处理函数上，从而简化了状态管理。QEPFSM（QEP的基石结构）通过状态处理函数指针跟踪当前状态，并支持层次式的设计，减少了代码的复杂度。QEP内部有一个固定的事件数组，用于管理和保护事件实例。 事件实例在这里表现为信号和事件变量的组合，利用父类指针指向子类对象，便于传递数据。事件实例作为一个“包”，封装了信号和参数，使得信息传递更加清晰。 文中强调了从面向对象的角度设计状态机的重要性，提倡使用状态、转换、进入/退出动作、初始转换和监护条件等抽象概念来思考，这样可以避免“意大利面条”式的混乱代码，提升代码的模块化和可维护性。 第四章聚焦于QEP层次式事件处理器的具体应用，提到Q-SPY软件追踪输出，可能是用于监控和调试状态机的行为。此外，文章还涉及了关键的结构体定义，如QEvt和QHsmAttr，前者用于表示事件，后者包含状态处理函数指针和动作处理指针。 总结来说，这篇笔记提供了对QP状态机学习的深入理解，涵盖了事件的概念、状态表的使用、QEP的设计原理以及如何通过面向对象的方式优化状态机设计。通过阅读和实践这些概念，开发者可以更好地构建高效、易于理解和维护的状态机系统。