Linux ARM串口编程指南

本文主要介绍在Linux操作系统下，特别是在ARM硬件平台上进行串口通信的编程方法。内容包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等方面。 在Linux系统中，串口通信是通过标准输入输出接口实现的，通常使用`/dev/ttyS*`（或在嵌入式设备上可能是`/dev/ttyAMA*`）作为设备文件来访问串口。本文提供的代码示例展示了如何使用C语言进行串口编程。 首先，我们需要包含必要的头文件，如`stdio.h`、`stdlib.h`、`unistd.h`等，以及与串口操作相关的`sys/types.h`、`sys/stat.h`、`fcntl.h`、`termios.h`和`errno.h`。这些头文件提供了在Linux下进行文件操作和串口配置所需的函数和结构体定义。 在代码中，`set_speed()`函数用于设置串口的波特率。它遍历一个预定义的波特率数组（speed_arr），将给定的波特率值与数组中的值进行比较，匹配成功后，使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`函数设置输入和输出的波特率，并通过`tcsetattr()`函数应用这些设置。`tcflush()`函数用于清除串口缓冲区。 `set_Parity()`函数则负责设置串口的数据位、停止位和校验位。它首先使用`tcgetattr()`获取当前的串口配置，然后根据给定的参数修改`c_cflag`字段。数据位的设置通过位掩码操作实现，如`options.c_cflag &= ~CSIZE;`清空数据位标志，然后根据数据位数量（如7或8位）设置相应的标志（如`CS7`或`CS8`）。类似地，可以通过设置`CSTOPB`来改变停止位（1或2位），通过设置`PARENB`、`PARODD`或`PAR Even`来调整奇偶校验。 除此之外，还需要注意以下几点： 1. 打开串口文件时，通常使用`open()`函数，传入设备文件路径（如`"/dev/ttyS0"`）和适当的权限标志（如`O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY`）。 2. 在进行串口配置前，应先设置`c_lflag`为0，以禁用行处理和本地模式，例如：`options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);` 3. 设置完串口配置后，应使用`tcsetattr()`函数应用这些配置，其第三个参数`TCSANOW`表示立即应用，而`TCSADRAIN`则会在发送完所有缓冲数据后再应用。 4. 串口读写操作通常使用`read()`和`write()`函数，注意处理可能的错误情况，如超时或中断。 5. 不要忘记在完成串口通信后关闭串口，使用`close()`函数。 在实际开发中，为了方便管理串口，可以封装成一个串口类，包含初始化、打开、关闭、读写、设置波特率等功能。这样可以使代码更加整洁且易于维护。同时，为了提高可靠性，还可以添加错误检测和处理机制，例如使用信号处理函数处理中断情况。