STM32F103中断优先级详解-天线测量手册

"STM32微控制器的中断优先级管理和优先级分组" 在嵌入式系统中，中断处理是实时性的重要体现，特别是在STM32微控制器中，中断优先级的设定对于系统的响应速度和任务调度至关重要。本文将详细阐述STM32中断优先级的定义及其分组机制，以STM32F103为例。 STM32的中断优先级由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）管理，其中的中断优先级寄存器NVIC_IPRx用于配置外部中断的优先级。每个中断理论上可以有0到255个优先级级别，数值越小表示优先级越高。然而，实际应用中，如STM32F103，由于硬件限制，只使用了8bit中的高4bit来表示优先级。 中断优先级被划分为抢占优先级和子优先级。当多个中断同时发生时，抢占优先级高的中断会中断并优先执行当前正在处理的中断，即使它具有较低的子优先级。如果抢占优先级相同，则比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同，那么中断编号较小的中断将获得更高的优先级。 优先级的分组由SCB（System Control Block）的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定。STM32F103提供了5种分组方式，通过调整PRIGROUP的值可以改变抢占优先级和子优先级的位数。例如，PRIGROUP设置为0b100时，抢占优先级有1位，子优先级有3位。 编程时，可以通过库函数NVIC_PriorityGroupConfig()来设置优先级分组。此函数允许开发者根据需求配置抢占优先级和子优先级的位宽。这些函数定义在库文件misc.c和misc.h中。 STM32F103的学习资源，如《零死角玩转STM32F103—指南者》，提供了详细的学习路径和配套硬件平台，帮助开发者深入理解STM32F103的中断系统和其他外设的使用。书中强调了对功能框图的理解和实践代码的分析，旨在使读者能够全面掌握STM32F103的各个功能模块，从而在实际项目中灵活应用。同时，书中推荐的参考资料包括ST官方的手册，如《STM32F10x-中文参考手册》和《Cortex-M3权威指南》，这些都是深入学习STM32不可或缺的资料。