STM32入门教程：从硬件到软件实践

"STM32芯片的入门教程，包括了硬件平台、软件工具的介绍，以及STM32在不同领域的应用。本教程采用手把手教学的方式，适合初学者。" STM32是意法半导体（ST）公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中，例如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网设备、工业控制和娱乐电子产品等。STM32的特点在于其功能强大、性能高效、资源丰富，并且具有较低的功耗。 ARM公司是全球著名的半导体知识产权供应商，其ARM架构被广泛应用于手机和平板电脑市场。ARM内核由ARM公司设计，而STM32是半导体制造商在这些内核基础上添加外围电路后生产出的芯片。STM32F103C8T6是STM32家族中的一个主流系列，采用ARM Cortex-M3内核，工作频率可达72MHz，配备20KB的SRAM（随机访问内存）和64KB的Flash（闪存），工作电压范围为2.0V至3.6V，通常使用3.3V电源，封装形式为LQFP48。 STM32芯片拥有丰富的片上资源和外设，包括各种定时器、串行接口、ADC、GPIO等。理解STM32的外设命名规则对于使用这些资源至关重要。例如，STM32F103C8T6中的"F1"代表系列，"03"表示性能等级，"C8"代表内存配置，"T6"则表示封装类型。 在硬件平台上，STM32最小系统板和面包板常用于教学和实验。配合Windows电脑、万用表、示波器等工具，开发者可以进行硬件调试和软件开发。软件工具方面，Keil uVision 5（MDK）是一个常用的STM32开发环境，它包含了编译器、调试器和项目管理工具。安装过程中需要同时安装器件支持包、ST-LINK驱动以及USB转串口驱动，以便于程序下载和串口通信。 在新建工程时，我们需要按照一定的步骤操作。首先，在本地创建工程文件夹，然后在Keil MDK中新建工程，并选择对应的STM32型号。接着，根据固件库的结构，将文件复制到相应的文件夹中，并在工程中建立对应的分组。设置好IncludePaths和预定义宏，确保能正确找到头文件和使用特定的库。在Debug选项中配置调试器，如ST-LINK，并设置启动时自动下载并运行程序。 工程架构方面，启动文件（startup_xx.s）负责初始化，包括调用SystemInit进行系统配置，随后进入main函数。中断服务程序在stm32f10x_it.c/.h中定义，系统级的初始化函数在system_xx.c/.h中，而核心的内核寄存器和外设寄存器描述则在core_cm3.c/.h和stm32f10x.h中定义。其他用户自定义的代码和功能则分散在misc.c/.h和其他用户文件中。 通过这个STM32入门教程，初学者可以逐步掌握STM32的基础知识，从硬件连接到软件编程，为深入的嵌入式系统开发打下坚实基础。