MODBUS通讯协议详解：协议格式、帧类型、功能码描述

MODBUS通讯协议 MODBUS是一种常用的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。下面是对MODBUS通讯协议的详细介绍。 协议简介 MODBUS是一种.master-slave架构的通讯协议，由Modicon公司于1979年开发。MODBUS协议的主要特点是简单、可靠、灵活，广泛应用于工业自动化领域，例如工业控制系统、机器人控制、过程控制等。 接口方式 MODBUS协议支持多种接口方式，包括RS-232、RS-485、TCP/IP等。其中RS-485是MODBUS协议最常用的接口方式，具有抗干扰能力强、距离长等优点。 协议格式 MODBUS协议的格式主要分为三部分：帧头、数据域和帧尾。其中帧头包含了通讯地址、功能码和数据长度信息，数据域包含了实际的数据，帧尾包含了错误检测信息。 RTU模式 RTU（Remote Terminal Unit）模式是MODBUS协议的最常用模式。在RTU模式下，主站发送请求帧，从站响应应答帧。RTU模式支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串等。 ASCII模式 ASCII模式是MODBUS协议的另一种模式。在ASCII模式下，数据以ASCII码形式传输。ASCII模式主要用于调试和维护。 字符的连续传输 MODBUS协议支持字符的连续传输，提高了通讯效率。字符的连续传输可以减少通讯延迟，提高系统的实时性。 帧类型 MODBUS协议定义了三种帧类型：请求帧、应答帧和错误帧。请求帧由主站发送，用于请求从站执行某些操作；应答帧由从站响应，用于返回执行结果；错误帧用于报告错误信息。 请求帧 请求帧是MODBUS协议的基本帧类型，由主站发送，用于请求从站执行某些操作。请求帧包含了通讯地址、功能码和数据长度信息。 应答帧 应答帧是MODBUS协议的基本帧类型，由从站响应，用于返回执行结果。应答帧包含了通讯地址、功能码和数据长度信息。 错误帧 错误帧是MODBUS协议的基本帧类型，用于报告错误信息。错误帧包含了错误代码和错误信息。 功能码描述 MODBUS协议定义了一些基本的功能码，用于执行某些操作。例如，读取线圈状态、读取离散量输入状态、读取保持寄存器等。 元件的寻址方式描述 MODBUS协议支持多种元件寻址方式，例如，位寻址、字节寻址等。元件的寻址方式取决于具体的应用场景。 错误代码描述 MODBUS协议定义了一些错误代码，用于报告错误信息。例如，超时错误、数据错误、设备错误等。 数据和控制码的具体描述 MODBUS协议定义了一些数据和控制码，用于执行某些操作。例如，读取线圈状态、读取离散量输入状态、读取保持寄存器等。 读取线圈状态 读取线圈状态是MODBUS协议的一种功能码，用于读取线圈的当前状态。 读取离散量输入状态 读取离散量输入状态是MODBUS协议的一种功能码，用于读取离散量输入的当前状态。 读取保持寄存器 读取保持寄存器是MODBUS协议的一种功能码，用于读取保持寄存器的当前值。 强置（写）单线圈 强置（写）单线圈是MODBUS协议的一种功能码，用于强置单线圈的状态。 预置（写）单寄存器 预置（写）单寄存器是MODBUS协议的一种功能码，用于预置单寄存器的值。 回送诊断校验 回送诊断校验是MODBUS协议的一种功能码，用于回送诊断信息。 重新启动通信选项 重新启动通信选项是MODBUS协议的一种功能码，用于重新启动通信。 从机进入LISTENONLY模式 从机进入LISTENONLY模式是MODBUS协议的一种功能码，用于将从机设置为LISTENONLY模式。 清计数器和诊断寄存器 清计数器和诊断寄存器是MODBUS协议的一种功能码，用于清除计数器和诊断寄存器。 返回总线报文计数 返回总线报文计数是MODBUS协议的一种功能码，用于返回总线报文计数。 CRC错误计数值 CRC错误计数值是MODBUS协议的一种功能码，用于返回CRC错误计数值。 返回从站异常差错计数 返回从站异常差错计数是MODBUS协议的一种功能码，用于返回从站异常差错计数。 返回从站报文计数 返回从站报文计数是MODBUS协议的一种功能码，用于返回从站报文计数。 返回从站无响应计数 返回从站无响应计数是MODBUS协议的一种功能码，用于返回从站无响应计数。