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首页离心风机磁悬浮电机控制策略与MATLAB仿真优化
该篇毕业论文深入探讨了离心风机中采用的磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)的控制策略及其MATLAB仿真实现。离心风机在工业领域具有广泛的应用,但其体积大、噪音高和能耗问题限制了其效率。BSRM作为一种创新技术,通过结合磁悬浮和开关磁阻电机的优点,提供了结构简化、低噪音和高效能的优势,尤其在提升临界转速方面有显著改进。 论文首先从理论基础出发,选择了12/8极单绕组BSRM作为研究对象,解析了电机的悬浮力和转矩产生原理,并利用虚位移法建立了电机在双相导通下的数学模型。设计过程涉及电机主体尺寸的计算,确保了电机参数的准确性。通过Ansys软件进行有限元仿真,验证了电机设计的合理性。 针对BSRM存在的转矩脉动和悬浮力耦合问题,论文提出了直接瞬时转矩控制和直接悬浮力控制(DITC & DFC)策略。这一创新方法通过等效合成电压规则,解耦了转矩和悬浮力的控制,有效地减少了它们的脉动。作者还对比了传统的直接转矩和直接悬浮力控制(DTC & DFC),展示了新策略在抑制波动和解耦方面的优越性。 接下来,论文重点介绍了实验平台的构建,包括数字控制系统硬件电路的设计,电流斩波控制策略的软件编程。通过MATLAB的Simulink仿真,作者模拟了两种控制策略的行为,并进行了详细的性能分析和对比验证,从而证实了DITC & DFC在实际应用中的优势。 这篇论文不仅深入研究了BSRM的电机原理和控制策略,而且通过仿真和实验验证,为离心风机使用BSRM的优化控制提供了有效的方法,对于提升风机效率、降低运行噪音和能耗具有重要的实践指导意义。
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第 1 章 绪 论
7
好,但是由于齿极的定子不均匀,产生的转矩脉动较大,功效不高
[55]
。
i
B
+
i
A
-
i
A
+
i
B
-
i
αp
i
αn
i
βp
i
βn
Χ
β
图 1-6 8/10 极混合定子齿 BSRM
双定子结构的 BSRM 虽然比传统的双绕组 BSRM 能更好的解耦,但是电机的结
构变得非常复杂,且存在悬浮力不足的缺点,这不利于无轴承开关磁阻电机的研究
和应用。德国的学者和台湾淡江大学的 L. Chen、F. C. Lin、W. T. Lin 等人分别提出
了单绕组 BSRM 模型。图 1-7 为 8/6 极单绕组 BSRM,图 1-8 为 12/8 极单绕组 BSRM。
定子齿极上只有一套绕组,每个绕组独立控制,互不连接,通过合理分配绕组导通
区间的方法,来对电机的悬浮力和转矩进行控制,简化了电机结构,控制灵活、绕
组利用率较高,发展空间非常大
[56-57]
。
12/8 极 BSRM 为三相电机,每相的四个定子齿极对称分布,控制简便,结构简
洁,满足离心风机对驱动电机的各种要求,本文选择 12/8 极单绕组磁悬浮开关磁阻
电机进行接下来的研究。
Χ
β
i
6
i
2
i
6
图 1-7 8/6 极单绕组 BSRM
河北科技大学硕士学位论文
8
图 1-8 12/8 极单绕组 BSRM
1.3.4 磁悬浮开关磁阻电机控制策略研究现状
无轴承开关磁阻电机和普通开关磁阻电机的最大不同,便是需要在控制电机转
矩的情况下同时控制悬浮力,有两个参量需要控制,控制方法较为复杂,目前对
BSRM 主要的控制策略为:方波控制、智能解耦控制、容错控制、转矩控制等。
(1) 方波控制
模仿 SRM 的 APC 控制和 CCC 控制,BSRM 的方波控制是通过测得的 BSRM 的
径向位移和电机反馈回去的转速数据,通过建立的精确数学模型,进而计算出电机
的转矩和悬浮力。文献[58]根据反馈的径向位移和转速数据,算出平均转矩和瞬时悬
浮力,使用平均转矩控制和瞬时悬浮力控制结合控制 BSRM。文献[59]导入超前角的
概念,使电机在不影响正常旋转情况下,进行平均悬浮力控制。文献[60]关注 BSRM
换相导通区间的过程,推导了双相导通数学模型,对于悬浮力和转矩的耦合问题找
出另一种解决方法。
(2) 智能解耦控制
这主要是针对双绕组 BSRM,由于双绕组 BSRM 存在的转矩和悬浮力耦合问题
较为严重,文献[61]应用神经网络逆系统的方法,通过对 BSRM 进行线性化建模,
可以在不饱和磁路的情况下实现解耦控制。文献[62]则恰恰相反,建立了考虑饱和磁
路的非线性化数学模型,同样运用神经网络逆系统方法使转矩和悬浮力的耦合问题
得到了解决。文献[63]使用最小二乘向量机算法对 BSRM 进行建模,线性化连接对
象,这一方法完成了对 BSRM 较为精确的解耦控制。
(3) 容错控制
文献[64]和[65]分别在考虑单绕组 BSRM 的悬浮系统,由于外部原因突发开路或
第 1 章 绪 论
9
短路故障的情况下,研究对悬浮力进行补偿的容错控制策略,解决了 BSRM 电机在
故障情况下运行的问题。文献[66]针对双绕组 BSRM 中悬浮绕组的短路情况,搭建
了基于短路电流和悬浮力补偿的数学模型,并使用直接转矩和直接悬浮力控制策略
进行电机故障控制,完成了实验平台的搭建。
(4) 转矩控制
文献[67]提出直接转矩控制和直接悬浮力控制的控制策略,对双定子 BSRM 进
行转矩控制,可以提高控制系统精度,有效抑制转矩和悬浮力脉动。文献[68]基于直
接转矩和二阶滑膜悬浮力控制,构造超螺旋算法设计转子位移控制器,使单绕组
BSRM 的悬浮特性获得较大提高。
1.4 内容安排
本文以离心风机磁悬浮开关磁阻电机控制策略为课题研究对象,对磁悬浮开关
磁阻电机的结构、运行原理、数学模型、控制策略等方面进行了研究。目的是解决
单绕组 BSRM 转矩和悬浮力的脉动较大,互相耦合严重的问题。提出了直接瞬时转
矩和直接悬浮力控制的控制策略,基于等效合成电压的规则,来对电机的转矩和悬
浮力进行控制,在控制方法上实现了对二者脉动的抑制和解耦。
本文的主要的工作内容为:
第一章,阐述了研究磁悬浮离心风机的背景意义,对磁悬浮开关磁阻电机的发
展概况和主要结构进行了介绍,并简洁概括了 BSRM 的几种控制策略,概述了本文
之后所要做的工作内容。
第二章,确立本文要研究的 BSRM 的结构,分析电机转矩和悬浮力的产生机理
与它的运行理论。基于虚位移法推导出单绕组 BSRM 的转矩和悬浮力数学模型,为
进一步的研究奠定了理论基础。
第三章,进行 12/8 极单绕组 BSRM 的电机本体设计,主要写出电机主体尺寸、
绕组参数、基本尺寸的计算表达式,确定电机本体的各个参数。之后使用 Ansys 软
件对电机本体转矩特性、悬浮特性等电磁性能进行仿真,验证电机参数设计的准确
性。
第四章,针对 BSRM 的转矩、悬浮力的脉动和互相耦合严重等问题,提出了直
接瞬时转矩和直接悬浮力控制结合的控制策略。详细介绍其控制理论和控制框图,
基于等效合成电压的规则,给出了绕组电压符号选择表。对传统的 DTC&DFC 控制
策略的控制原理进行简要阐述,叙述了它的电压符号选择机理,并与 DITC&DFC 控
制策略进行对比分析。搭建了两种控制策略的 Simulink 仿真模型,给出了其中几个
核心模块的搭建理论,通过对比仿真结果,验证了 DITC&DFC 策略在转矩和悬浮力
脉动抑制方面的优越性。
河北科技大学硕士学位论文
10
第五章,搭建单绕组 BSRM 硬件实验平台。设计基于数字信号处理器(Digital
signal processing,DSP)的数字控制系统硬件电路,对数字控制系统中的位置、位移
检测和电流信号采样调理电路、驱动电路和功率变换器等模块进行器件选型和电路
设计。基于电流斩波控制策略的软件程序的编写,以及进行电流斩波实验研究分析,
验证电机硬件电路和软件程序设计的准确性。
结论,对全文的工作内容进行总结概括,对之后的研究方向进行畅想。
第 2 章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机基本理论
11
第 2 章 12/8 极单绕组 BSRM 的基本理论
传统 BSRM 多为双绕组结构,定子齿极上分别缠有主绕组和悬浮绕组两套绕组,
用来分别控制 BSRM 的转矩和悬浮力。由于二者同在一个齿槽内,不可避免会产生
相互影响,对一个量的控制会使另一个量发生改变,不利于精确控制电机,也使得
电机本体的设计和实验平台的建立难度较大。而单绕组 BSRM 由于定子齿极上仅有
一套绕组,不涉及主绕组和悬浮绕组的叠加控制,使得控制起来更加灵活,电机结
构更紧凑,能够解决一定的转矩和悬浮力的解耦问题。本章介绍了单绕组 BSRM 的
结构和运行机理,基于虚位移法推导了 12/8 极单绕组 BSRM 的数学模型。
2.1 单绕组 BSRM 的结构
如图 2-1,是 12/8 极单绕组 BSRM 结构拓扑图,转子齿极有 8 个,定子齿极有
12 个,分为 A、B、C 三相,每一相均由四个对称的齿极组成,在径向上分为 α 方向
和 β 方向,每个方向含有两个对称齿极,两方向互相垂直。每个齿极上仅有一套绕
组,即一相含有 4 套绕组,以径向的 α 方向和 β 方向两两对称放置绕组,这 12 套绕
组均单独控制不互相影响。由于 BSRM 三相结构对称,只存在相间位置的差别,下
文仅以其中一相的 A 相为例进行分析,另两相同理,分析情况相同。
图 2-1 12/8 单绕组 BSRM 结构
如图 2-2,是单绕组 BSRM 的 A 相绕组配置结构示意图。每个绕组电流由两部
分组成,分别是绕组电流的转矩电流分量 i
mA
和悬浮力电流分量 i
sA
,其中 i
a1
、i
a2
、
i
a3
、i
a4
分别是四个齿极的绕组电流,i
sA1
为 Χ 方向的悬浮力电流分量,i
sA2
是 β 方
向的悬浮力电流分量。它们之间的数学关系式为:
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