Modbus协议栈实战：TCP Server、RTU Slave与Master实现

本文档提供了一个Modbus协议栈的综合实例设计，涵盖了Modbus TCPServer、Modbus RTU Slave和Modbus RTU Master的实现，适用于具有以太网、RS232和RS485接口的STM32F407平台。 1. Modbus协议栈应用实例 实例设计旨在展示如何在不同接口和协议下使用Modbus协议栈。目标板的以太网接口用于实现Modbus TCPServer，RS232接口用于Modbus RTU Slave，而RS485接口则用于Modbus RTU Master。这三个实例的共同点是它们都连接到同一数据处理回调函数，不同之处在于通信协议和消息构建方式。 2. Modbus TCPServer实例 Modbus TCPServer通过以太网口运行，数据表包含8个保持寄存器和8个线圈量，这些量具有不同的数据类型（如单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数和布尔量），并设置为只读或可读写。设计此多样性的目的是演示协议在不同数据模式和属性下的操作。此外，从下位机读取的数据也存储在同一数据表中，便于管理和监控。 3. Modbus RTUSlave实例 使用USART1作为RS232接口的Modbus RTU Slave也有类似的数据表设计，包含相同数量和类型的寄存器和线圈量。这些数据同样具有只读和读写属性，以及各种数据类型，以便在RS232通信中展示Modbus协议的功能。 4. 数据表设计 数据表的设计是关键，因为它定义了服务器和从站可以访问和修改的变量。保持寄存器用于存储连续的数值，而线圈量通常表示设备的状态。通过这种方式，Modbus协议栈可以在不同网络拓扑和通信协议下实现对硬件状态的控制和监视。 5. Modbus RTUMaster实例 Modbus RTUMaster实例允许与远程从站进行通信，获取的数据将存储在本地从站的数据表中，以便通过上位机进行查看。这有助于在不直接连接到远程从站的情况下，观察和分析其数据。 6. 开源Modbus协议栈 提供的示例基于开源的Modbus协议栈，旨在帮助开发者理解和使用该协议栈，从而在自己的项目中实现类似的通信功能。 总结，这个实例设计全面地展示了如何在STM32F407平台上利用Modbus协议栈实现代理服务器和从站功能，以及作为主站与远程从站通信。通过这种方式，开发者可以学习到如何在不同的硬件接口和协议之间灵活地切换，并理解Modbus协议在实际应用中的工作原理。