微芯片技术I/O端口详解：并行I/O与外设交互

"I/O端口-chroma language_manual" 本文档主要介绍了dsPIC30F系列微控制器中的I/O端口和并行I/O（PIO）端口的使用和配置。dsPIC30F系列器件的大部分引脚除了电源、地线、复位和时钟输入引脚外，都可以作为通用I/O端口或者外设接口。这些I/O输入端口具有施密特触发器，增强了抗干扰能力。 8.1并行I/O（PIO）端口的特性： 1. 当外设启用并占用相关引脚时，该引脚将不再作为通用I/O使用。此时，虽然可以读取引脚状态，但相应的并行端口位的输出驱动器会被禁止。 2. 如果外设启用但未使用某引脚，该引脚可以由端口驱动，即作为普通I/O操作。 3. 每个端口引脚有三个相关寄存器：数据方向寄存器（TRISx）、读锁存器（LATx）和读端口寄存器（PORTx）。 4. TRISx决定引脚是输入还是输出，复位后所有端口默认为输入。 5. 读锁存器（LATx）用于读取和设置输出数据，是可读写的。 6. 读端口（PORTx）获取输入引脚的状态，写端口则修改锁存器（LATx）的内容。 8.1.1 端口寄存器格式： - PORTx寄存器包含了端口引脚的状态。 - TRISx寄存器用于设置引脚为输入或输出。 - LATx寄存器用于控制输出数据。 对于某些特定器件无效的端口位，相应的数据和控制寄存器将被禁用，读取时会返回0。 当端口引脚与其他外设共享或与仅定义为输入功能的引脚共享时，它们被视为专用端口。例如，INT4引脚就是这样的一个例子。在这种情况下，外设的输出缓冲器和控制信号通过多路开关控制引脚的I/O输出数据和控制信号。 图8-2展示了端口如何与其他外设共享以及相关引脚I/O单元的连接。表格8-1和8-2给出了PORTB到PORTG的共享端口寄存器的格式。 请注意，本手册是对dsPIC30F系列器件功能的概述，而非详尽无遗的参考手册。更全面的CPU、外设、寄存器说明和器件功能信息可在《dsPIC30F系列参考手册》（DS70046E_CN）中找到，而指令集和编程的详细信息则在《16位MCU和DSC程序员参考手册》（DS70157E_CN）中。 总结来说，dsPIC30F系列的I/O管理涉及对TRISx、LATx和PORTx寄存器的操作，以及对外设与并行I/O端口共用机制的理解，以实现灵活的输入输出控制。开发者需要根据具体应用需求，合理配置这些寄存器，以实现对外设引脚的正确控制。