STM32中断与初始化问题解析：从错误到解决方案

本文档主要列举了在使用Keil5进行STM32开发过程中遇到的各种错误及解决方法，包括初始化问题、中断问题、编译链接错误等。 一、关于循环不可达的警告（#128-D）： 当在代码中出现`while(1){...}`这样的无限循环后，如果在其后面还有其他可执行语句，编译器会发出警告，因为这些语句在实际运行中永远不会被执行。解决办法是在`while(1)`后面添加分号，或者将后续语句移出循环。 二、文件结束缺少换行符（#1-D）： 在文件末尾缺少一个回车换行符，导致编译器警告。修复此问题只需在文件末尾添加一个回车键。 三、声明位置错误（#268）： 在C语言中，变量声明应在任何执行语句之前。如果在执行语句之后声明变量，会导致编译错误。解决方法是将变量声明移到函数或代码块的开头。 四、板子复位问题： 若遇到板子无响应，可能是因为复位操作未正确执行。需要检查复位电路或尝试重新上电。 五、找不到文件错误： 在下载程序时，如果编译器提示找不到文件，可能是因为编译未成功生成目标文件。检查代码是否有错误，并确保编译过程无误。 六、函数声明不匹配（#223-D, #159）： 在使用函数之前，应先进行函数声明。若函数声明与定义不一致，会导致编译错误。需确保函数声明和定义的参数列表和返回类型相同。 七、SPI初始化错误： 1. 使用SPI通信时，忘记控制CS（片选）信号，应确保在数据传输前后正确设置CS。 2. 初始化步骤顺序错误，正确的顺序应为：初始化RCC，初始化GPIO，初始化SPI。 3. 初始化RCC时忘记对SPI外设进行初始化。 4. 初始化SPI端口时忘记配置输入引脚MISO。 八、中断处理问题： 在使用STM32的系统定时器（SysTick）时，若使用Keil默认的启动代码STM32F10x.s，可能会遇到中断处理后无法跳出循环的问题。这可能是由于中断向量表设置不当。解决方法是使用STM32F10x_vector.s作为启动代码，该文件通常位于\keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Project目录下。将此文件复制到\keil\ARM\Startup\ST目录下并重命名为STM32F10x.s，替换原有的启动代码。 九、MDK链接错误（L6235E）： 在链接阶段遇到“More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST”错误，这通常意味着scatter loading描述文件（.sct）中的段定义有冲突。解决办法是检查.sct文件，确保每个段的定义唯一且不重复。可以参考相应例程的.sct文件进行调整。 以上总结了STM32开发过程中的一些常见错误及其解决策略，涉及Keil5编译环境、初始化流程、中断处理以及链接错误等多个方面，对于STM32初学者具有一定的参考价值。在遇到类似问题时，可以根据这些提示进行排查和修复。