ARM+DSP嵌入式多轴运动控制器在无轴传动中的研究与应用

"基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究，由林创业撰写，指导教师为王钦若，属于控制理论与控制工程专业硕士论文，探讨了无轴传动系统的关键技术和控制器设计。" 本文主要探讨了基于ARM微处理器与数字信号处理器（DSP）的嵌入式多轴运动控制器的设计与实现，其在工业自动化控制领域具有广泛应用。运动控制技术是自动化设备中不可或缺的一部分，它涉及到对机械设备运动部件的精确位置、速度和加速度的实时控制，以确保设备按照预设轨迹和参数运行。 随着科技和工业的快速发展，多变量、多轴的控制系统变得越来越普遍。在这种背景下，无轴传动技术应运而生，它为复杂设备的传动提供了创新解决方案。无轴传动控制器作为系统核心，既要实现多个伺服电机的同步运动控制，也要具备过程控制功能，以适应不同设备的生产需求。自主设计和掌握这种控制器的技术，有助于提升国产设备的市场竞争力。 该研究的主要内容包括以下几个方面： 1. 对无轴传动系统的架构和技术进行深入分析，理解其工作原理和关键组件。 2. 设计并实现基于ARM微处理器和DSP的无轴传动控制器硬件。这种控制器能执行基本的多轴同步运动控制，并为过程控制提供硬件支持。设计时需确保硬件逻辑的正确性和时序的同步。 3. 开发控制器所需的驱动程序、功能函数库以及参数化的监控软件，以增强控制器的功能、稳定性和可扩展性。 4. 通过实验验证控制器的性能，例如用自主研发的控制器替换现有的国外产品，检验其同步控制效果。 关键词：运动控制、无轴传动、ARM、DSP、嵌入式系统 这篇硕士论文的研究成果对于理解和改进基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计具有重要价值，同时也为无轴传动设备的国产化提供了理论和技术支持。