STM32中断优先级详解:Cortex-M3内核与NVIC
需积分: 16 88 浏览量
更新于2024-11-04
收藏 139KB PDF 举报
"STM32中断优先级相关概念与使用笔记"
在STM32微控制器中,中断优先级管理是一个关键的系统特性,它确保在处理突发事件时,系统能够按照预设的优先级顺序响应。这篇文章主要介绍了STM32中断优先级的相关概念,包括ARM Cortex-M3内核的支持能力、STM32的中断结构、中断通道和优先级配置。
1. ARM Cortex-M3内核的中断系统
Cortex-M3内核设计支持256个中断,其中包括16个内核中断和240个外部中断。同时,它提供256级可编程的中断优先级设置。中断控制和中断优先级管理由嵌套向量中断控制器(NVIC)和系统定时器(SYSTICK)等寄存器负责。
2. STM32中断特性
STM32基于Cortex-M3内核,但它并未使用所有内核特性,例如内存保护单元(MPU)。STM32支持的中断总数为84个,包括16个内核中断和68个外部中断。中断优先级设置方面,STM32仅使用8位中断优先级中的高4位,这意味着它可以设置16级中断优先级。
3. 外部中断通道和优先级
每个外部中断通道对应一个外围设备,而该设备可能有多个中断源或事件。中断通道的优先级一旦设定,就决定了该外围设备的所有中断优先级。设备内部不同中断源的执行顺序由用户编写的中断服务程序决定。
4. 优先级控制字节和寄存器
STM32的68个外部中断通道每个都有一个8位的中断优先级控制字节(PRI_n),其中高4位有效。这些字节组成优先级寄存器,即32位的Priority Register。68个通道至少需要17个这样的寄存器,它们是NVIC的一部分。
5. 中断优先级分组
中断优先级控制位分为两部分:抢占优先级和子优先级。高4位中,前面几位定义抢占优先级,后面的位定义子优先级。这种分组方式可以实现不同数量的抢占优先级和子优先级的组合,例如,没有抢占优先级(7:0),2个抢占优先级(6:3)等,每个抢占优先级下有8个子优先级。
理解这些中断优先级的概念对于优化STM32系统的响应速度和实时性至关重要。正确的优先级设置可以确保高优先级的任务得到及时处理,而不会被低优先级任务阻塞。在实际应用中,根据系统需求对中断进行合理配置,可以提高系统的效率和可靠性。
226 浏览量
105 浏览量
2013-05-05 上传
139 浏览量
101 浏览量
139 浏览量
111 浏览量
572 浏览量
2018-09-09 上传

a112412
- 粉丝: 16
最新资源
- dubbo-admin-2.5.8完美整合JDK1.8无错运行指南
- JSP+SSH框架小区物业管理系统设计与实现
- 桌面宠物与桌面锁功能的VC源码教程
- Java字符过滤机制:BadInputFilter实践解析
- RegAnalyzer:数字逻辑开发中用于bit级寄存器分析工具
- 交互式数据探索:掌握ipython, vim, slimeux提高计算效率
- Matlab中使用CNN处理MNIST数据集
- 新版免疫墙技术突破,系统安全防护升级
- 深入探索Qt库中的对象关系映射技术
- QT递归算法在Windows下绘制二叉树
- 王兆安主编《电力电子技术》第五版课件介绍
- Rails Footnotes:提升Rails应用调试效率的信息展示工具
- 仿通讯录地址选择控件的设计与实现
- LED时间字体设计与电子手表字体对比
- Diglin_Chat: 快速集成Zopim聊天服务到Magento平台
- 如何通过QQ远程控制关闭计算机