STM32驱动的CANBUS车联网远程控制解决方案

"车联网与智能网联汽车CANBUS远程控制产品白皮书" 本文主要介绍了车联网技术在智能网联汽车中的应用，特别是通过CANBUS总线实现手机远程控制汽车的功能。产品EST560-mini8是由速锐得科技专为ADAS、分时租赁、BMS电池管理系统、前装车载TBOX、智能后视镜停车监控以及反向控制汽车而设计的创新串口通讯模块。 1. 车联网远程控制系统概述 车联网远程控制系统利用GSM网络和CAN总线技术，使得用户能够通过智能手机实现对汽车的远程控制，如远程开关门锁、声光寻车、获取续航里程和剩余电量等关键信息。这种系统已成为行业标准配置，尤其在分时租赁和智能交通领域具有广泛应用前景。 2. CANBUS总线控制模块系统结构 系统的核心是基于STM32F系列的微控制器，该控制器集成了EPROM、仿真/调试模块和RTC，确保所有功能的实现。NXP的TJA1040芯片用于CAN网络的收发，负责采集汽车发动机、车身和电动汽车BMS电池管理系统的数据。电源模块则采用12V直流电源，并带有低压保护和CAN保护功能。 3. 设计特点 - 产品设计直接接入原车CANBUS总线，无需额外布线。 - 不依赖GPS来获取车辆速度信息，减少了对GPS的依赖。 - 利用OBD接口进行ACC检测，简化安装过程，无需破坏原有线路。 - 兼容性广泛，适用于HUD等智能硬件。 - 与智能后视镜停车监控功能集成，提供无缝的用户体验。 4. 设计理念 系统采用STM32内部的CAN控制器实现CAN2.0A/B协议，首先需要进行模块初始化。当检测到CAN端口有接收请求时，通过接收程序处理数据并执行相应操作。 5. 应用场景 EST560-mini8不仅适用于ADAS高级驾驶辅助系统，还服务于分时租赁车辆的管理，电池管理系统(BMS)的数据监测，以及前装车载TBOX设备。此外，它还能增强智能后视镜的停车监控能力，实现无人值守的高效管理。 这篇白皮书揭示了车联网技术如何通过CANBUS和GSM网络提升汽车的智能化程度，增强了用户对汽车的远程控制能力，同时也为汽车制造商和相关服务提供商提供了创新解决方案。