FANUC R-30iB 控制装置维修手册：以太网连接与电缆规范

"FANUC机器人__R-30iB_30iB_Plus控制装置 维修说明书(附录篇).pdf" 本维修说明书是针对FANUC公司的R-30iB和R-30iB Plus控制装置的，主要关注的是设备的维护和连接配置，特别是涉及外围设备、弧焊以及EE接口的相关操作。在工业环境中，FANUC机器人的正常运行至关重要，而正确的连接和维护是保证其高效稳定工作的重要环节。 在文档中，提到了使用HUB（网络集线器）进行设备连接的问题。在有粉尘和油雾的环境下，未采取防尘结构的设备可能会导致通信问题和故障，因此建议将这些设备安装在防尘控制柜内。FANUC推荐使用特定的可动电缆，以适应工况环境。 关于以太网电缆的连接，文档指出以太网电缆应从控制单元的前面引出，且电缆的弯曲半径需大于70mm，以避免对RJ-45连接器造成过度压力。同时，使用缆夹配件固定电缆，不仅可以保护电缆，还可以确保电缆屏蔽层的良好接地。 在详细的技术规格部分，文档列出了10/100BASE-T和1000BASE-T连接器的插脚排列。对于R-30iB和R-30iB Plus，CD38A和CD38B连接器用于100BASE-TX接口，其中1和2针脚为发送，3和6针脚为接收。而在R-30iB Plus独有的1000BASE-T接口CD38C中，增加了4个MDI针脚，用于1000Mbps的高速数据传输。 双绞线电缆的规格也进行了说明，包括连接R-30iB/R-30iB Plus与HUB的100BASE-TX电缆，以及连接R-30iB Plus与HUB的1000BASE-T电缆的Pin-to-Pin对应关系。这些信息对于正确配置网络连接至关重要，确保了数据传输的可靠性和速度。 这份维修说明书提供了FANUC R-30iB和R-30iB Plus控制装置在网络连接和防护方面的详细指南，对于维护人员来说是不可或缺的参考资料，帮助他们在复杂的工业环境中正确地安装、配置和维护这些设备，以保证生产流程的顺畅进行。