STM32中断优先级配置详解

"STM32中断优先级相关概念与使用笔记" STM32微控制器基于ARM Cortex-M3内核，提供了丰富的中断功能。Cortex-M3内核支持256个中断和256级可编程中断优先级，其中包含了16个内核中断和240个外部中断。然而，STM32自身只使用了84个中断（16个内核中断加上68个外部中断），并支持16级可编程中断优先级。中断优先级的设置在STM32中通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行管理。 STM32的68个外部中断被预先分配给了不同的外部设备。每个中断通道都有一个8位的中断优先级控制字节PRI_n，但实际在STM32中只使用了高4位。这4位被划分为两部分：抢先式优先级和子优先级。抢占优先级决定哪个中断可以打断另一个中断，而子优先级则用于同一抢占优先级下的中断排序。 中断优先级的组合有五种模式，从没有抢占优先级到16个抢占优先级，每种模式下的子优先级数量不同。具体模式的选择是在初始化时通过设置AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）寄存器的PRIGROUP字段来完成的。PRIGROUP的3个位决定了系统中抢占优先级的数量和子优先级的细节。 例如，如果将0x05写入AIRC的[10:8]，那么系统将有4个抢占优先级，每个抢占优先级下又有4个子优先级。这定义了中断优先级的结构，并影响着如何设置和比较各个中断通道的优先级。 在实际应用中，配置中断优先级时需要考虑系统的实时性和响应速度。优先级的设定应该确保关键任务能够及时响应，而不太重要的任务则可以稍后处理。理解并正确设置中断优先级是STM32开发中的重要环节，因为它直接影响到系统的性能和稳定性。通过灵活利用抢占和子优先级，开发者可以实现高效且有序的中断处理机制，确保系统在多任务环境下的正常运行。