固高科技运动控制器GTC系列编程手册-轴配置与跟随模式

"该资源是一份固高科技(Googoltech)针对轴为两路辅助编码器的MSM8953 Linux Android软件用户手册，适用于GTC-NC600和GTC-RC800系列运动控制器。手册详细介绍了如何使用编码器以及设置跟随运动模式的相关指令和参数。" 在运动控制领域，编码器是一种关键的传感器，用于精确测量机械轴的位置和速度。在标题提到的"轴为两路辅助编码器"中，"轴"指的是控制器可驱动的物理轴，而"两路辅助编码器"可能指的是支持两个独立的编码器信号输入，这能够提供更高级别的位置和速度反馈，以实现更精确的运动控制。 编码器的起始轴号是一个正整数，对于GTC-NC600和GTC-RC800系列控制器，其范围限制在1到10之间。编码器位置（encPos）是编码器读取的实际位置数据，可通过指令GT_GetEncPos获取。指令返回值列表提供了执行指令后得到的各种可能的结果，这对于调试和故障排除至关重要。 "GT_SetFollowEvent"指令用于设置"Follow"运动模式下的跟随条件。这是一个立即指令，一旦调用就会立即生效。它有四个参数：profile（运动轮廓），event（事件触发条件），masterDir（主方向），以及pos（位置）。这些参数允许用户自定义控制器何时开始跟随运动，例如基于特定的位置、速度或外部事件。 固高科技的GTC系列运动控制器是专为自动化设备设计的，具备高性能和灵活的编程能力。手册V1.0版发布于2015年，旨在帮助用户理解和操作这些控制器，同时也强调了安全注意事项，提醒用户在使用过程中设计有效的错误处理和安全保护机制，因为运动中的机器可能存在危险。 手册还提供了固高科技的联系方式，包括其在中国深圳和香港的办公室地址、电话、传真、电子邮件和网址，以便用户获取技术支持和售后服务。固高科技承诺提供一流的产品和服务，以帮助用户构建自己的控制系统。