DX100机器人系统安全操作与原点校准指南

"原点位置校准-fluent中文帮助文档" 本文档主要介绍的是YASKAWA公司的DX100控制系统中关于机器人原点位置校准的相关操作和安全须知，适用于MOTOMAN系列的机器人。DX100是YASKAWA的一款高级控制器，用于精确控制工业机器人。在进行原点位置校准时，必须遵循严格的安全规程，以防止可能出现的致命事故或故障。 8.1 原点位置校准是机器人系统设定的重要环节，用于确定机器人工作空间的基准点。原点位置的准确性直接影响到机器人的运动精度和工作效率。然而，这一过程涉及到系统的基本功能设置，非专业人员的擅自修改可能会导致机器人系统发生严重问题。 在进行原点位置校准前，用户需要注意以下几点安全警告： 1. 必须在管理人员的指导下操作，且每次创建或修改数据后都要及时保存，建议使用公司推荐的CF卡存储数据。 2. 操作前，需确保伺服灯熄灭，并按下控制柜和示教编程器上的急停按钮，以防机器人意外启动。 3. 在机器人活动范围内进行示教时，应保持正面观察机器人，遵循操作顺序，并确保在紧急情况下有安全撤离路径。 4. 打开DX100电源或通过示教编程器操控机器人时，确保人员不在机器人活动范围内，以保证安全。 5. 遇到异常情况，应立即按下急停按钮，急停按钮位于DX100控制柜前门和示教编程器右侧。 此外，文档还强调了YASKAWA的使用说明书的重要性，提醒用户在操作前仔细阅读并理解所有内容，包括安全指南。说明书中的图示和照片可能与实际产品有所差异，但所有安全注意事项都必须严格遵守。同时，用户不应擅自改造产品，因为这将不在保修范围内。 安全注意事项分为四个等级：“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”，每级都对应不同程度的潜在风险。其中，“危险”和“注意”级别的事项尤其重要，即使“注意”事项也可能导致不同程度的伤害。因此，所有的安全规定都必须得到严格遵守，以确保人员和设备的安全。 在进行任何涉及DX100和机器人操作的工作时，务必遵循这些安全指南，以防止人员伤害和设备损坏。务必在确认机器人周围无人并且操作者处于安全位置的情况下，进行电源接通、示教编程器操作、试运行或自动再现等操作。