北航2021控制工程综合考研大纲：自控原理与数字电子

北京航空航天大学933控制工程综合2021年考研专业课初试大纲涵盖了自动控制原理和数字电子技术两个主要部分，总分为150分。以下是大纲的详细内容： 1. 自动控制原理 (90分) - 自动控制的基本概念：强调了自动控制任务，开环和闭环（反馈）控制的定义，以及稳、快、准等性能要求。 - 数学模型：传递函数是核心，包括典型环节的传递函数和动态结构图，以及结构图的等效变换和梅逊公式。 - 时域分析法：包括一、二阶系统分析，系统稳定性分析（如劳斯和古尔维茨判据），稳态误差计算及影响因素。 - 根轨迹法：介绍了根轨迹的概念、绘制法则、广义根轨迹以及与系统性能的关系，特别是主导极点和偶极子的概念。 - 频率响应法：涉及线性系统的频率响应、 Nyquist稳定判据、稳定裕度计算，以及闭环与阶跃响应的关系，特别强调了三频段分析。 2. 数字电子技术 (60分) - 线性系统的校正方法：介绍系统设计问题、串联校正（如超前、滞后和PID）、校正设计的频率法和根轨迹法，以及复合校正原理。 - 状态空间分析：状态方程的构建，解（矩阵指数及其性质），系统等价变换，以及状态方程与传递函数之间的关系。 整个大纲覆盖了控制系统的基础理论，从基本概念到高级分析方法，旨在考察考生对控制理论的深入理解和应用能力。考生在备考过程中，需要熟练掌握各部分内容，理解系统设计中的校正策略，并能够运用时域和频域分析方法解决实际问题。同时，对状态空间分析的理解将有助于深入理解复杂系统的动态行为。通过全面复习，考生需具备解决实际控制系统设计和分析问题的能力，这将对他们的研究生学习和研究工作产生重要影响。